立式车床高速静压轴承的油膜控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题相关技术的研究进展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外大型立车性能对比 | 第12-13页 |
| 1.2.2 静压轴承及油膜控制的研究进展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 控制策略的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的技术路线和研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 静压轴承油膜厚度分析 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 静压轴承的供油形式 | 第18-20页 |
| 2.2.1 定压式供油 | 第19页 |
| 2.2.2 定量式供油 | 第19-20页 |
| 2.3 油膜性能分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 承载能力计算 | 第21-23页 |
| 2.3.2 油膜刚度计算 | 第23页 |
| 2.4 油膜厚度及影响因素分析 | 第23-31页 |
| 2.4.1 油膜厚度计算 | 第23页 |
| 2.4.2 粘温特性分析 | 第23-25页 |
| 2.4.3 热变形分析 | 第25-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 油膜厚度自动控制系统 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 油膜厚度信号采集与处理 | 第33-38页 |
| 3.2.1 信号测量 | 第33-35页 |
| 3.2.2 油膜厚度信号采集 | 第35-37页 |
| 3.2.3 油膜厚度信号处理 | 第37-38页 |
| 3.3 油膜厚度控制器 | 第38-42页 |
| 3.3.1 控制器的选用 | 第38-39页 |
| 3.3.2 PLC的工作原理 | 第39-41页 |
| 3.3.3 模拟量模块简介 | 第41-42页 |
| 3.4 变频调速技术 | 第42-46页 |
| 3.4.1 变频调速原理 | 第42-43页 |
| 3.4.2 矢量控制 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统建模及控制策略研究 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 油膜厚度控制系统的数学模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 变频器 | 第47-48页 |
| 4.2.2 三相异步电机 | 第48-49页 |
| 4.2.3 定量泵 | 第49-50页 |
| 4.2.4 静压轴承油腔 | 第50页 |
| 4.2.5 系统状态空间模型 | 第50-51页 |
| 4.3 自适应控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 自适应控制的基本原理 | 第52页 |
| 4.3.2 最小控制综合自适应控制 | 第52-53页 |
| 4.4 油膜厚度MCS控制仿真研究 | 第53-58页 |
| 4.4.1 仿真模型建立 | 第53-55页 |
| 4.4.2 仿真及结果分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
