| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 铺管方法分类和发展现状 | 第11-14页 |
| 1.1.2 起吊船分类和发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2 S型起重铺管船的发展历史 | 第15-17页 |
| 1.3 起重铺管船关键技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 S型铺管船水动力研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 S型铺设悬垂状管线研究进展 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 数值计算理论 | 第21-33页 |
| 2.1 势流理论 | 第21-29页 |
| 2.1.1 假设和基本方程 | 第21页 |
| 2.1.2 边界条件 | 第21-23页 |
| 2.1.3 频域分析理论 | 第23-27页 |
| 2.1.4 时域分析理论 | 第27-29页 |
| 2.2 S型铺设管道力学理论 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 深水S型起重铺管船数值和实验模型 | 第33-44页 |
| 3.1 起重铺管船数值模型 | 第33-40页 |
| 3.1.1 频域分析水动力模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 时域分析水动力模型 | 第34-40页 |
| 3.2 起重铺管船水池试验模型 | 第40-43页 |
| 3.2.1 模型试验原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 试验模型概述 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 S型起重铺管船频域与实验分析 | 第44-55页 |
| 4.1 一阶传递函数数值与试验结果对比 | 第44-48页 |
| 4.1.1 RAO运动响应试验方法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 RAO船模试验结果和数值计算结果 | 第45-48页 |
| 4.2 二阶漫漂力数值计算结果 | 第48-50页 |
| 4.3 起重铺管船幅频响应算子选择 | 第50-54页 |
| 4.3.1 载荷RAO和位移RAO | 第50-51页 |
| 4.3.2 10%铺管工况起重铺管船RAO | 第51-52页 |
| 4.3.3 4000t预吊工况起重铺管船RAO | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 S型铺管和吊装作业时域耦合分析 | 第55-84页 |
| 5.1 耦合与非耦合时域对比分析 | 第55-57页 |
| 5.1.1 垂荡运动分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 横摇运动分析 | 第56页 |
| 5.1.3 纵摇运动分析 | 第56-57页 |
| 5.2 铺管和吊装作业耦合运动分析 | 第57-75页 |
| 5.2.1 最大风浪条件下管道对新型起重铺管船运动的影响 | 第57-66页 |
| 5.2.2 最大风浪条件下吊块对起重铺管船运动的影响 | 第66-75页 |
| 5.3 起重铺管船性能提升评估 | 第75-83页 |
| 5.3.1 3000m深水工况船舶垂荡运动对比 | 第76-78页 |
| 5.3.2 3000m深水工况船舶横摇运动对比 | 第78-80页 |
| 5.3.3 3000m深水工况船舶纵摇运动对比 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 1. 研究内容结论 | 第84-85页 |
| 2. 研究工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |