基于UKF的精密单点定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 精密单点定位研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 UKF研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 精密单点定位相关基础理论 | 第13-32页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 精密单点定位理论 | 第13-16页 |
| 2.2.1 GPS基本观测方程 | 第13-14页 |
| 2.2.2 PPP数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2.1 PPP函数模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2.2 PPP随机模型 | 第16页 |
| 2.3 精密单点定位误差改正 | 第16-20页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第17-18页 |
| 2.3.2 与信号传播有关的误差 | 第18-19页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第19-20页 |
| 2.4 周跳探测方法 | 第20-22页 |
| 2.5 UKF理论 | 第22-31页 |
| 2.5.1 卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| 2.5.2 UT变换理论 | 第24-26页 |
| 2.5.3 UT采样策略 | 第26-30页 |
| 2.5.4 UKF滤波算法 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于UKF的精密单点定位方法 | 第32-49页 |
| 3.1 精密星历内插 | 第32-34页 |
| 3.2 周跳探测与修复 | 第34-37页 |
| 3.3 采样策略选择 | 第37-39页 |
| 3.4 基于UKF的精密单点定位算法设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 状态方程 | 第39-40页 |
| 3.4.2 观测方程 | 第40-41页 |
| 3.4.3 仿真与分析 | 第41-43页 |
| 3.5 实验分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第43页 |
| 3.5.2 滤波参数确定 | 第43-45页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于UKF的精密单点定位方法改进 | 第49-61页 |
| 4.1 观测方程改进 | 第49-52页 |
| 4.1.1 改进策略 | 第49-50页 |
| 4.1.2 实验对比 | 第50-52页 |
| 4.2 基于衰减记忆UKF精密单点定位方法改进 | 第52-60页 |
| 4.2.1 算法描述与改进 | 第52-53页 |
| 4.2.2 仿真与分析 | 第53-55页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第55-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文总结 | 第61页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67页 |
