基于FPGA+DSP的视频目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术的研究与发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 FPGA和DSP的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 视频目标跟踪技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及各章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 视频目标跟踪系统总体规划和硬件设计 | 第17-29页 |
| 2.1 视频目标跟踪系统的总体设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.1.3 系统组成及介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 视频采集系统硬件设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 FPGA跟踪处理器电路设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摄像头OV7725接口电路 | 第22-23页 |
| 2.2.3 SDRAM缓存电路 | 第23页 |
| 2.2.4 ADV7123视频转换电路 | 第23-24页 |
| 2.3 稳定控制系统硬件设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 DSP稳定控制器电路设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 MEMS传感器ADIS16350电路 | 第25-26页 |
| 2.3.3 地磁传感器HMC5883L电路 | 第26-27页 |
| 2.3.4 电机驱动电路 | 第27页 |
| 2.3.5 AD7606转换电路 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于FPGA的视频采集与实时显示 | 第29-39页 |
| 3.1 视频采集设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 I2C总线通信协议 | 第29-30页 |
| 3.1.2 摄像头采集模块设计 | 第30-31页 |
| 3.2 SDRAM控制器设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 异步FIFO读写设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 SDRAM控制模块设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 SDRAM读写设计 | 第34-36页 |
| 3.3 VGA显示设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 VGA视频协议 | 第36-37页 |
| 3.3.2 VGA显示模块设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 视频目标检测算法设计及FPGA实现 | 第39-48页 |
| 4.1 常用的滤波处理算法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 均值滤波 | 第39-40页 |
| 4.1.2 中值滤波 | 第40-41页 |
| 4.1.3 滤波效果对比 | 第41-42页 |
| 4.2 图像的形态学处理 | 第42-43页 |
| 4.2.1 灰度处理 | 第42页 |
| 4.2.2 二值化 | 第42-43页 |
| 4.2.3 图像的腐蚀和膨胀 | 第43页 |
| 4.3 视频目标检测算法 | 第43-44页 |
| 4.3.1 帧间差分法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 背景差分法 | 第44页 |
| 4.4 视频目标检测方案 | 第44-47页 |
| 4.4.1 视频目标检测方案设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 视频目标检测方案的FPGA实现 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 跟踪控制算法设计及DSP实现 | 第48-60页 |
| 5.1 跟踪控制系统建模 | 第48-51页 |
| 5.1.1 MEMS陀螺数学模型 | 第48页 |
| 5.1.2 MEMS陀螺滤波器数学模型 | 第48页 |
| 5.1.3 驱动放大数学模型 | 第48-49页 |
| 5.1.4 电机框架数学模型 | 第49-50页 |
| 5.1.5 跟踪控制系统数学模型的建立 | 第50-51页 |
| 5.2 电机框架数学模型参数辨识 | 第51-53页 |
| 5.2.1 电机频域测试 | 第51页 |
| 5.2.2 电机模型的参数辨识 | 第51-53页 |
| 5.3 跟踪控制算法设计 | 第53-57页 |
| 5.3.1 PID控制原理 | 第53页 |
| 5.3.2 PID控制器设计 | 第53-57页 |
| 5.4 跟踪控制方案 | 第57-59页 |
| 5.4.1 跟踪控制方案设计 | 第57页 |
| 5.4.2 跟踪控制方案的DSP实现 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统测试及验证 | 第60-65页 |
| 6.1 系统实物和硬件电路 | 第60-61页 |
| 6.1.1 系统实物介绍 | 第60页 |
| 6.1.2 系统硬件电路介绍 | 第60-61页 |
| 6.2 系统跟踪性能测试 | 第61-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
