基于可穿戴设备的弯道过速预警系统
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 驾驶预警技术的研究和应用情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆侧滑和侧翻状态研究 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 车辆动力学仿真模型研究 | 第16-26页 |
| 2.1 多体动力学建模方法 | 第16页 |
| 2.2 动力学建模软件的介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.1 CarSim软件的组成 | 第17页 |
| 2.2.2 CarSim求解器的类型 | 第17-18页 |
| 2.3 车辆动力学仿真模型的建立 | 第18-25页 |
| 2.3.1 车体建模 | 第19-20页 |
| 2.3.2 转向系建模 | 第20页 |
| 2.3.3 悬架建模 | 第20-21页 |
| 2.3.4 制动系、传动系以及空气动力学 | 第21-22页 |
| 2.3.5 轮胎模型 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 汽车弯道行驶稳定性仿真及分析 | 第26-40页 |
| 3.1 弯道行驶稳定性仿真 | 第26-33页 |
| 3.1.1 车辆模型的参数 | 第26页 |
| 3.1.2 弯道仿真环境选取和建模 | 第26-28页 |
| 3.1.3 驾驶员转向模型 | 第28-29页 |
| 3.1.4 仿真条件设置 | 第29页 |
| 3.1.5 仿真实验结果 | 第29-33页 |
| 3.2 仿真结果分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 汽车弯道侧翻分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 汽车弯道侧滑分析 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 汽车弯道侧翻及侧滑预警算法研究 | 第40-68页 |
| 4.1 弯道侧翻预警 | 第40-52页 |
| 4.1.1 侧翻指标与侧翻条件 | 第40-41页 |
| 4.1.2 汽车侧倾参考模型 | 第41-43页 |
| 4.1.3 侧翻模型的建立与验证 | 第43-46页 |
| 4.1.4 侧翻预警算法研究 | 第46-49页 |
| 4.1.5 侧翻预测算法的仿真验证 | 第49-51页 |
| 4.1.6 侧翻算法适应性研究 | 第51-52页 |
| 4.2 弯道侧滑预警 | 第52-65页 |
| 4.2.1 汽车侧滑指标选取 | 第52-55页 |
| 4.2.2 汽车安全系数门限值确定 | 第55-58页 |
| 4.2.3 侧滑预警算法研究与验证 | 第58-64页 |
| 4.2.4 侧滑算法适应性研究 | 第64-65页 |
| 4.3 弯道预警系统分级研究 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 5 弯道预警系统方案设计 | 第68-76页 |
| 5.1 预警系统总体设计 | 第68-69页 |
| 5.2 预警系统工作原理 | 第69-70页 |
| 5.3 预警系统的硬件设计 | 第70-72页 |
| 5.3.1 车载传感器及其接口 | 第70-71页 |
| 5.3.2 ECU预警控制芯片 | 第71-72页 |
| 5.3.3 预警执行器选择 | 第72页 |
| 5.4 预警功能的实现 | 第72-73页 |
| 5.5 系统数据通讯实验 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 不足和展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A | 第84-87页 |
