| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 混凝土输送泵摆动系统概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 混凝土输送泵工作原理介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.2 混凝土输送泵液压系统介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.3 摆动系统的应用现状及存在的问题 | 第12-14页 |
| 1.2.4 摆动系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 液压泵吸空的机理及研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 液压泵吸空的机理 | 第15-16页 |
| 1.3.2 液压泵吸空的危害 | 第16-17页 |
| 1.3.3 液压泵吸空的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第20-21页 |
| 2 摆动系统恒压变量泵吸空原因分析 | 第21-35页 |
| 2.1 摆动系统工作原理及特点分析 | 第21-22页 |
| 2.1.1 摆动系统的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 摆动系统的工作特点 | 第22页 |
| 2.2 恒压变量泵工作原理及特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 恒压变量泵的工作原理 | 第23页 |
| 2.2.2 恒压变量泵的变量控制过程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 恒压变量泵的工作特点 | 第24-25页 |
| 2.3 恒压变量泵吸空原因分析 | 第25-34页 |
| 2.3.1 吸油管路压力损失对吸空的影响 | 第26-29页 |
| 2.3.2 恒压变量泵流量突变对吸空的影响 | 第29-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 抑制恒压变量泵流量突变的方法研究 | 第35-58页 |
| 3.1 抑制流量突变的方法 | 第35-39页 |
| 3.1.1 降低最大流量 | 第35-36页 |
| 3.1.2 提高最小流量 | 第36-37页 |
| 3.1.3 减小流量变化率 | 第37-39页 |
| 3.2 流量变化过程的斜盘受力及运动速度分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 受力分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 运动速度分析 | 第41-43页 |
| 3.3 液阻对流量变化过程的影响 | 第43-49页 |
| 3.3.1 液阻网络原理 | 第43-44页 |
| 3.3.2 恒压变量泵变量机构的液阻网络结构 | 第44-45页 |
| 3.3.3 液阻网络对流量变化过程的影响 | 第45-49页 |
| 3.4 减小流量变化率的实现方法及分析 | 第49-57页 |
| 3.4.1 减小流量变化率的实现方法 | 第49-55页 |
| 3.4.2 流量变化率对系统工作特性的影响 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 抑制恒压变量泵流量突变的仿真研究 | 第58-78页 |
| 4.1 恒压变量泵数学模型 | 第58-62页 |
| 4.1.1 恒压阀动态特性 | 第58页 |
| 4.1.2 斜盘动态特性 | 第58-60页 |
| 4.1.3 输出流量及压力特性 | 第60-61页 |
| 4.1.4 恒压变量泵的传递函数 | 第61-62页 |
| 4.2 恒压变量泵AMESim仿真模型 | 第62-68页 |
| 4.2.1 泵主体的仿真模型 | 第62页 |
| 4.2.2 恒压阀的仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.2.3 变量缸的仿真模型 | 第63页 |
| 4.2.4 仿真参数设置 | 第63-68页 |
| 4.3 摆动系统AMESim仿真模型 | 第68-69页 |
| 4.3.1 摆动系统的仿真模型 | 第68-69页 |
| 4.3.2 仿真参数设置 | 第69页 |
| 4.4 系统仿真及结果分析 | 第69-77页 |
| 4.4.1 抑制流量突变前的仿真结果及分析 | 第69-72页 |
| 4.4.2 抑制流量突变后的仿真结果及分析 | 第72-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 试验研究 | 第78-85页 |
| 5.1 试验目的及内容 | 第78页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第78页 |
| 5.1.2 试验内容 | 第78页 |
| 5.2 试验平台的搭建 | 第78-81页 |
| 5.2.1 试验原理 | 第78-79页 |
| 5.2.2 试验平台搭建 | 第79-81页 |
| 5.3 试验步骤及结果分析 | 第81-84页 |
| 5.3.1 恒压变量泵工况转换时吸油口压力变化试验及结果分析 | 第81-83页 |
| 5.3.2 抑制流量突变对吸油口压力影响的试验及结果分析 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |