| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-15页 |
| 1.1.1 基于T-S模型的模糊系统 | 第10-13页 |
| 1.1.2 随机非线性系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究的理论基础 | 第15-19页 |
| 1.2.1 随机稳定性理论 | 第15-17页 |
| 1.2.2 线性矩阵不等式方法 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 基于二次型 Lyapunov 函数方法的连续 T-S 模型随机非线性系统的控制器设计 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.3 基于二次型 Lyapunov 函数方法的随机稳定性分析 | 第23-26页 |
| 2.4 控制器设计 | 第26-28页 |
| 2.5 数值例子 | 第28-32页 |
| 2.6 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于模糊 Lyapunov 函数方法的连续 T-S 模型随机非线性系统的控制器设计 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34页 |
| 3.3 基于模糊 Lyapunov 函数方法的随机稳定性分析 | 第34-37页 |
| 3.4 控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 数值例子 | 第39-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 总结和展望 | 第44-45页 |
| 4.1 总结 | 第44页 |
| 4.2 展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
