| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外相关领域的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 基于模型匹配的位姿测量法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于Tripod Operators的位姿确定法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于交叉直线特征的位姿确定法 | 第15-16页 |
| 1.3.4 其他 | 第16-17页 |
| 1.3.5 研究现状与发展趋势分析 | 第17页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 非合作GEO航天器目标特性的研究 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 GEO非合作目标分类与调研 | 第18-21页 |
| 2.2.1 典型的通讯卫星 | 第18-19页 |
| 2.2.2 典型的军事卫星 | 第19-20页 |
| 2.2.3 典型的火箭上面级 | 第20-21页 |
| 2.3 GEO非合作目标的外形特征分析 | 第21-22页 |
| 2.4 测量方案的设计和测量目标特征的选择 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双目相机标定方法的研究 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 标定的基本原理 | 第25-28页 |
| 3.3 基于圆点光标的单目标定方法 | 第28-33页 |
| 3.4 基于双目相机的标定方法 | 第33-34页 |
| 3.5 标定方法的仿真验证 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 典型非合作目标的位姿测量算法 | 第37-59页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 测量模型和系统坐标系的建立 | 第37-38页 |
| 4.3 非合作目标的位姿测量原理 | 第38-43页 |
| 4.3.1 圆面特征的测量模型 | 第38-41页 |
| 4.3.2 圆面特征的测量模型的应用 | 第41-43页 |
| 4.4 非合作圆面的位姿测量算法 | 第43-53页 |
| 4.4.1 算法整体流程 | 第44-45页 |
| 4.4.2 算法具体步骤 | 第45-52页 |
| 4.4.3 算法的程序流程 | 第52-53页 |
| 4.5 全数字仿真实验 | 第53-58页 |
| 4.5.1 静止目标的位姿测量仿真 | 第53-56页 |
| 4.5.2 跟踪接近过程的目标位姿测量仿真 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 半物理仿真系统及实验研究 | 第59-83页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 半物理仿真系统模型的建立 | 第59-73页 |
| 5.2.1 系统模型的基本结构 | 第59-61页 |
| 5.2.2 在半物理仿真系统中相机标定的应用 | 第61-65页 |
| 5.2.3 仿真实现的基本思路 | 第65-66页 |
| 5.2.4 真实相机椭圆与虚拟相机椭圆方程的对应转换 | 第66-69页 |
| 5.2.5 转换示例 | 第69-71页 |
| 5.2.6 网络数据传输类CLan | 第71-72页 |
| 5.2.7 图像采集类CPylon | 第72-73页 |
| 5.3 位姿测量实验 | 第73-77页 |
| 5.3.1 静态目标位姿测量实验 | 第73-75页 |
| 5.3.2 动态目标位姿测量实验 | 第75-77页 |
| 5.4 误差分析与方法改进 | 第77-82页 |
| 5.4.1 误差分析 | 第77页 |
| 5.4.2 方法改进 | 第77-80页 |
| 5.4.3 改进后的静态目标位姿测量实验 | 第80页 |
| 5.4.4 改进后的动态目标位姿测量实验 | 第80-82页 |
| 5.4.5 实验结论 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |