果套自动分离机控制系统的研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究工作和章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 主要研究工作 | 第18-19页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第19-20页 |
| 2.果套自动分离机的改进方案 | 第20-34页 |
| 2.1 果套自动分离机的整体方案设计 | 第20-27页 |
| 2.1.1 结构分析 | 第22-26页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第26-27页 |
| 2.1.3 控制需求 | 第27页 |
| 2.2 爪式果套自动分离机控制系统方案设计 | 第27-33页 |
| 2.2.1 调速系统设计 | 第29-30页 |
| 2.2.2 调速系统设备选型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 基于矢量控制的调速方法 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 果套自动分离机硬件电路设计 | 第34-46页 |
| 3.1DSP控制单元 | 第34-37页 |
| 3.2 传感器选型 | 第37-39页 |
| 3.3 主电路设计 | 第39-42页 |
| 3.4 其他电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4.果套自动分离机调速系统的仿真及软件设计 | 第46-60页 |
| 4.1 永磁同步电机数学模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.2 SVPWM系统仿真 | 第49-56页 |
| 4.3 果套自动分离机系统软件设计 | 第56-59页 |
| 4.3.1 控制器程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 网络接口设计 | 第57-58页 |
| 4.3.3 上位机软件设计 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 果套自动分离机的测试及改进 | 第60-68页 |
| 5.1 结果测试及分析 | 第60-61页 |
| 5.2 果套自动分离机的改进 | 第61-67页 |
| 5.2.1 结构优化 | 第61-64页 |
| 5.2.2 控制系统改进 | 第64-66页 |
| 5.2.3 改进型结果测试及分析 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
