无人机移动端地面站的设计和实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 无人机研究背景和国内外发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.1.2 移动设备的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目标 | 第10-11页 |
| 1.3 论文结构 | 第11页 |
| 1.4 小结 | 第11-12页 |
| 第二章 相关技术和知识 | 第12-25页 |
| 2.1 Xcode开发环境介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 iOS系统简介 | 第13-14页 |
| 2.3 Objective-C介绍 | 第14-19页 |
| 2.3.1 类对象 | 第15-16页 |
| 2.3.2 内存的管理 | 第16-17页 |
| 2.3.3 多线程并发 | 第17-18页 |
| 2.3.4 Runloop循环 | 第18-19页 |
| 2.4 主要框架和研究 | 第19-24页 |
| 2.4.1 动画框架 | 第19-20页 |
| 2.4.2 网络框架 | 第20-21页 |
| 2.4.3 FMDB | 第21-22页 |
| 2.4.4 MD5密码加密 | 第22-23页 |
| 2.4.5 FFmpeg | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统需求分析和概要设计 | 第25-33页 |
| 3.1 需求分析 | 第25-26页 |
| 3.1.1 需求概述 | 第25页 |
| 3.1.2 功能需求设计 | 第25-26页 |
| 3.2 系统概要设计 | 第26-27页 |
| 3.3 功能模块设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 地图和定位模块 | 第27-28页 |
| 3.3.2 视频播放模块 | 第28-29页 |
| 3.3.3 相册模块 | 第29-30页 |
| 3.3.4 无人机状态显示模块 | 第30页 |
| 3.3.5 无人机参数设置模块 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 详细设计和实现 | 第33-61页 |
| 4.1 系统整体设计模式和结构 | 第33页 |
| 4.2 主页面的设计和实现 | 第33-35页 |
| 4.3 地图定位界面的实现 | 第35-38页 |
| 4.4 视频播放模块的设计和实现 | 第38-42页 |
| 4.4.1 视频实时直播模块 | 第38-40页 |
| 4.4.2 视频录制和图片拍摄 | 第40-42页 |
| 4.5 相册模块的设计和实现 | 第42-46页 |
| 4.5.1 相册数据的设计 | 第42页 |
| 4.5.2 缩略图界面 | 第42-44页 |
| 4.5.3 大图界面 | 第44-46页 |
| 4.6 无人机状态模块 | 第46-47页 |
| 4.6.1 飞机状态 | 第46-47页 |
| 4.6.2 飞行状态 | 第47页 |
| 4.7 无人机参数设置模块的设计和实现 | 第47-50页 |
| 4.7.1 相机桥接 | 第48-49页 |
| 4.7.2 扫描查看飞机密码 | 第49-50页 |
| 4.8 地面站系统实现成果 | 第50-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第61页 |
| 5.2 课题展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |
