| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 磁共振耦合无线电能传输技术国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 解决传输系统技术问题方法总结 | 第12-14页 |
| 1.2.3 研究目的 | 第14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 磁传感器面阵方案设计 | 第16-19页 |
| 2.1.2 上位机系统方案设计 | 第19-20页 |
| 2.1.3 伺服系统方案设计 | 第20-21页 |
| 2.1.4 平移测控台方案设计 | 第21页 |
| 2.2 本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第22-38页 |
| 3.1 磁传感器节点电路设计 | 第22-32页 |
| 3.1.1 磁传感器线圈设计 | 第23-26页 |
| 3.1.2 调理电路设计 | 第26-31页 |
| 3.1.3 数字电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2 通信系统电路设计 | 第32-34页 |
| 3.3 伺服系统电路设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 步进电机选型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 步进电机控制 | 第36-37页 |
| 3.4 本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-55页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第38-47页 |
| 4.1.1 上位机界面布局 | 第38-40页 |
| 4.1.2 上位机后面板程序设计 | 第40页 |
| 4.1.3 上位机状态机设计 | 第40-41页 |
| 4.1.4 上位机事件处理程序 | 第41-42页 |
| 4.1.5 上位机串口通信设计 | 第42页 |
| 4.1.6 上位机界面功能展示 | 第42-47页 |
| 4.2 磁传感器节点软件设计 | 第47-49页 |
| 4.3 通信协议制定 | 第49-53页 |
| 4.3.1 通信协议解析 | 第49-52页 |
| 4.3.2 上位机与下位机通信流程 | 第52-53页 |
| 4.4 伺服系统软件设计 | 第53-54页 |
| 4.5 本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 机械结构设计 | 第55-61页 |
| 5.1 SolidWorks简介 | 第55-56页 |
| 5.2 磁传感器结构设计 | 第56页 |
| 5.3 磁传感器面阵结构设计 | 第56-57页 |
| 5.4 电机支架结构设计 | 第57-58页 |
| 5.5 测控台结构设计 | 第58-60页 |
| 5.6 本章总结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统实验与测试 | 第61-70页 |
| 6.1 硬件电路测试 | 第61-63页 |
| 6.1.1 放大电路实验验证 | 第61-62页 |
| 6.1.2 采样保持电路实验验证 | 第62-63页 |
| 6.2 系统软件测试 | 第63-65页 |
| 6.3 实验结果 | 第65-67页 |
| 6.4 磁传感器标定 | 第67-69页 |
| 6.5 本章总结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间获取的科研成果 | 第78页 |