无刷直流电机的直接转矩控制系统研究与设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第11页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制原理及其数学模型 | 第13-21页 |
| 2.1 无刷直流电机控制结构原理 | 第13-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的控制策略 | 第16-17页 |
| 2.3 PWM调制方式 | 第17-18页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4.1 电压平衡方程 | 第18-20页 |
| 2.4.2 电机转矩和运动方程 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于霍尔信号的直接转矩控制原理 | 第21-41页 |
| 3.1 直接转矩控制概述 | 第21-22页 |
| 3.2 传统无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第22-30页 |
| 3.2.1 空间电压矢量 | 第23-26页 |
| 3.2.2 定子磁链观测 | 第26页 |
| 3.2.3 电磁转矩观测 | 第26-28页 |
| 3.2.4 磁链和转矩调节 | 第28-29页 |
| 3.2.5 空间电压矢量开关表 | 第29-30页 |
| 3.3 基于霍尔信号的直接转矩控制系统 | 第30-40页 |
| 3.3.1 定子磁链观测简化 | 第31-33页 |
| 3.3.2 电磁转矩观测改进 | 第33-38页 |
| 3.3.3 改进型直接转矩控制实现原理 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统仿真 | 第41-51页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第41页 |
| 4.2 无刷直流电机仿真 | 第41-44页 |
| 4.2.1 转速电流双闭环仿真模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于霍尔信号的直接转矩控制仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第44-50页 |
| 4.3.1 定子磁链分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 相电流分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 电机转速分析 | 第47-48页 |
| 4.3.4 电磁转矩分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于DSP的无刷直流电机控制系统设计 | 第51-70页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第51-58页 |
| 5.1.1 TMS320F2812的特点 | 第52-54页 |
| 5.1.2 电源电路设计 | 第54页 |
| 5.1.3 主电路设计 | 第54-56页 |
| 5.1.4 电压\电流采样电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.5 位置信号检测电路设计 | 第57-58页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 DSP开发环境 | 第58页 |
| 5.2.2 总体设计方案 | 第58-59页 |
| 5.2.3 主程序模块 | 第59-60页 |
| 5.2.4 中断子程序模块 | 第60-63页 |
| 5.3 实验分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第64-65页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
