| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外主要翻耕机具研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外主要翻耕机具研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内主要翻耕机具研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第12-15页 |
| 第2章 小型履带式链式深耕机的设计 | 第15-29页 |
| 2.1 小型履带式链式深耕机总体结构设计 | 第15-16页 |
| 2.1.1 小型履带式链式深耕机技术参数 | 第15页 |
| 2.1.2 小型履带式链式深耕机工作原理 | 第15页 |
| 2.1.3 小型履带式链式深耕机总体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 链式深耕装置设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 链式深耕装置的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 链式深耕装置的参数计算 | 第17-20页 |
| 2.2.3 链式深耕装置的力学分析——链刀切削阻力的计算 | 第20-21页 |
| 2.3 液压控制系统设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 液压缸行程计算 | 第21-22页 |
| 2.3.2 液压缸及液压泵的参数计算及选择 | 第22-23页 |
| 2.4 其它关键部件的设计及三维造型 | 第23-25页 |
| 2.4.1 变速箱的设计 | 第23页 |
| 2.4.2 履带行走装置的设计 | 第23-25页 |
| 2.4.3 齿轮箱的设计 | 第25页 |
| 2.5 深耕链的运动仿真 | 第25-28页 |
| 2.5.1 创建运动仿真场景 | 第26-27页 |
| 2.5.2 创建分析方案 | 第27页 |
| 2.5.3 运动仿真过程的实现 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 链式深耕装置的结构静力学分析 | 第29-37页 |
| 3.1 线性结构静力分析基础 | 第29页 |
| 3.2 链式深耕装置的结构静力学分析 | 第29-35页 |
| 3.2.1 几何模型创建 | 第29-30页 |
| 3.2.2 单元选择 | 第30页 |
| 3.2.3 添加材料库及模型材料属性 | 第30-32页 |
| 3.2.4 网格划分 | 第32页 |
| 3.2.5 施加载荷和约束条件 | 第32-33页 |
| 3.2.6 有限元求解及分析 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 链式深耕装置的结构动力学分析 | 第37-49页 |
| 4.1 模态分析 | 第37-42页 |
| 4.1.1 模态分析概述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 模态分析理论基础 | 第38-39页 |
| 4.1.3 链式深耕装置的模态分析 | 第39-42页 |
| 4.2 谐响应分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 谐响应分析概述 | 第43页 |
| 4.2.2 谐响应的基本理论 | 第43-44页 |
| 4.2.3 链式深耕装置的谐响应分析 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 链式深耕机刀具切削土壤数值模拟 | 第49-61页 |
| 5.1 LS-DYNA程序简介 | 第49-50页 |
| 5.2 土壤本构理论及本构模型 | 第50-53页 |
| 5.2.1 土壤本构理论 | 第50-52页 |
| 5.2.2 数值模拟中所采用的土壤本构模型 | 第52-53页 |
| 5.3 深耕刀具切削土壤模型确定 | 第53-55页 |
| 5.3.1 土壤模型假设 | 第53页 |
| 5.3.2 刀具切削土壤初始位置模型 | 第53-54页 |
| 5.3.3 ANSYS—LS-DYNA中模型参数设定 | 第54-55页 |
| 5.3.4 切削模型k文件输出及其关键字修改 | 第55页 |
| 5.3.5 ANSYS—LS-DYNA求解器求解 | 第55页 |
| 5.3.6 结果后处理 | 第55页 |
| 5.4 刀具切削土壤数值模拟及其分析结果 | 第55-59页 |
| 5.4.1 刀具切削土壤过程分析 | 第56页 |
| 5.4.2 切削力分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 小型履带式链式深耕机试验研究 | 第61-67页 |
| 6.1 小型履带式链式深耕机试验 | 第61-63页 |
| 6.1.1 试验设计 | 第62页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第62页 |
| 6.1.3 性能测试及试验结果 | 第62页 |
| 6.1.4 试验总结 | 第62-63页 |
| 6.2 小型履带式链式深耕机与其他几款机型的对比试验 | 第63-67页 |
| 6.2.1 试验设计 | 第63-64页 |
| 6.2.2 试验方法 | 第64-65页 |
| 6.2.3 性能测试及试验结果 | 第65页 |
| 6.2.4 试验总结 | 第65-67页 |
| 第7章 结论与展望 | 第67-71页 |
| 7.1 结论 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
