| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 公式符号对照 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 水库的作用与危害 | 第11-12页 |
| 1.2 三峡水库的意义 | 第12-16页 |
| 1.2.1 三峡工程的综合效益 | 第14-16页 |
| 1.3 三峡水库泥沙淤积 | 第16-18页 |
| 1.3.1 三峡工程泥沙对库尾将可能带来的隐患 | 第17页 |
| 1.3.2 三峡工程泥沙对下游可能带来的隐患 | 第17-18页 |
| 1.4 淤积的防治 | 第18-22页 |
| 1.5 清淤设备的比较 | 第22-23页 |
| 1.6 论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 垂直管道中的固-液两相流 | 第25-42页 |
| 2.1 牛顿流体基本特性 | 第25页 |
| 2.2 固-液两相流的基本特性 | 第25-33页 |
| 2.2.1 容重（混合密度） | 第26页 |
| 2.2.2 浓度 | 第26-27页 |
| 2.2.3 颗粒粒径与颗粒分布 | 第27-28页 |
| 2.2.4 粘度 | 第28页 |
| 2.2.5 泥沙颗粒的沉速 | 第28-31页 |
| 2.2.6 固体颗粒的悬浮 | 第31-32页 |
| 2.2.7 本论文中固液两相流的特性 | 第32-33页 |
| 2.3 垂直管道内固液两相流体动力学分析 | 第33-41页 |
| 2.3.1 垂直管道内固液两相流的能量损失 | 第33-37页 |
| 2.3.2 垂直管道中两相流能耗公式 | 第37-38页 |
| 2.3.3 理想流体相关基本方程介绍 | 第38-40页 |
| 2.3.4 管路粘性流体计算方程的应用 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 抓斗数学模型建立 | 第42-60页 |
| 3.1 模型数值的设定 | 第42-44页 |
| 3.2 模型建立的基本思路 | 第44-45页 |
| 3.3 抓斗计算数据分析 | 第45-59页 |
| 3.3.1 小斗容抓斗分析 | 第45-50页 |
| 3.3.2 中斗容抓斗分析 | 第50-54页 |
| 3.3.3 大斗容抓斗分析 | 第54-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 用于三峡水库的大斗容挤压抓斗计算实例 | 第60-79页 |
| 4.1 垂直管道内泥浆能量损失计算 | 第60-64页 |
| 4.1.1 摩阻损失计算 | 第60页 |
| 4.1.2 势能损失计算 | 第60-61页 |
| 4.1.3 附加压力损失计算 | 第61-62页 |
| 4.1.4 垂直管道内泥浆运动的能耗 | 第62-63页 |
| 4.1.5 垂直管道内不同浓度泥浆运动能耗的比较 | 第63-64页 |
| 4.2 势能增加量的计算 | 第64-66页 |
| 4.3 液压油缸所做的有效功与能耗汇总 | 第66-67页 |
| 4.4 不同斗容下垂直管道内能耗与液压油缸所做有效功的比较 | 第67-70页 |
| 4.5 运用matlab对挤压抓斗的尺寸优化 | 第70-78页 |
| 4.5.1 优化设计介绍 | 第70-71页 |
| 4.5.2 鄂瓣结构尺寸参数优化 | 第71-72页 |
| 4.5.3 MATLAB 7.0 优化工具简介 | 第72-73页 |
| 4.5.4 挤压抓斗尺寸优化实例 | 第73-75页 |
| 4.5.5 液压油缸的选择 | 第75-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 挤压抓斗虚拟设计 | 第79-94页 |
| 5.1 三维建模软件介绍 | 第79-80页 |
| 5.2 挤压抓斗虚拟设计开发流程 | 第80-81页 |
| 5.3 零件三维造型 | 第81-83页 |
| 5.4 虚拟装配 | 第83-84页 |
| 5.5 机构运动学仿真 | 第84-93页 |
| 5.5.1 工况定义 | 第85-86页 |
| 5.5.2 伺服电机设定 | 第86-87页 |
| 5.5.3 运动学分析 | 第87-92页 |
| 5.5.4 装配干涉检验 | 第92-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 挤压抓斗结构分析 | 第94-119页 |
| 6.1 抓斗抓取阻力分析 | 第94-97页 |
| 6.1.1 清淤抓斗的抓取比 | 第94-95页 |
| 6.1.2 鄂瓣刃口插入物料内的垂直距离 | 第95-96页 |
| 6.1.3 抓斗的受力分析 | 第96-97页 |
| 6.2 抓取阻力的计算 | 第97-107页 |
| 6.2.1 切入阻力 | 第97-100页 |
| 6.2.2 摩擦阻力及粘聚力 | 第100-107页 |
| 6.3 动力学及有限元分析 | 第107-118页 |
| 6.3.1 第一危险工况动力学分析 | 第108-109页 |
| 6.3.2 第一危险工况有限元分析 | 第109-114页 |
| 6.3.3 第二危险工况动力学分析 | 第114-116页 |
| 6.3.4 第二危险工况有限元分析 | 第116-118页 |
| 6.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第124-127页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第127页 |