彩涂钢板生产线的带钢边缘位置控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 本课题的研究背景和实际意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外EPC系统的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 带钢边缘位置控制系统设计 | 第13-16页 |
| 2.1 EPC系统组成及工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 控制系统的基本要求及设计方案 | 第14-16页 |
| 2.2.1 控制系统的基本要求 | 第14页 |
| 2.2.2 控制系统设计方案 | 第14-16页 |
| 第三章 带钢偏移信号电涡流传感器检测 | 第16-32页 |
| 3.1 电涡流传感器的检测原理及其电路图 | 第16-18页 |
| 3.2 电涡流传感器参数分析 | 第18-21页 |
| 3.3 传感器线圈设计 | 第21-22页 |
| 3.4 电涡流传感器检测系统设计 | 第22-31页 |
| 3.4.1 带钢横向位移的检测系统设计 | 第22-23页 |
| 3.4.2 带钢轴上跳动的补偿 | 第23-25页 |
| 3.4.3 电涡流传感器的温漂补偿 | 第25-29页 |
| 3.4.4 电涡流传感器的测量电路 | 第29-30页 |
| 3.4.5 系统参数选择与计算 | 第30-31页 |
| 3.5 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电液伺服系统分析 | 第32-42页 |
| 4.1 电液伺服系统结构 | 第32-37页 |
| 4.1.1 电液伺服阀简介 | 第32-33页 |
| 4.1.2 伺服放大器电路设计 | 第33-37页 |
| 4.2 系统建模 | 第37-40页 |
| 4.3 系统分析 | 第40-42页 |
| 4.3.1 系统流量及调节速度校验 | 第40页 |
| 4.3.2 系统稳定性分析 | 第40-42页 |
| 第五章 EPC系统的模糊PID控制研究 | 第42-55页 |
| 5.1 模糊PID控制算法的理论基础 | 第42-43页 |
| 5.2 模糊控制算法简介 | 第43-46页 |
| 5.2.1 模糊控制的特点 | 第43页 |
| 5.2.2 模糊控制系统与模糊控制器 | 第43-46页 |
| 5.3 EPC模糊自整定PID控制器设计 | 第46-51页 |
| 5.3.1 参数自整定思想 | 第47-48页 |
| 5.3.2 EPC模糊自整定PID控制器结构 | 第48-51页 |
| 5.4 系统仿真 | 第51-55页 |
| 5.4.1 仿真工具 | 第51-52页 |
| 5.4.2 模糊自整定PID控制器的仿真模型 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 1.主要研究工作总结 | 第55页 |
| 2.有待进一步完成的问题 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
