| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 GPS技术在机车定位中的应用现状及意义 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GPS应用于列车定位的意义 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于GPS的机车组合定位方案设计 | 第15-33页 |
| 2.1 GPS定位系统概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 GPS系统的组成 | 第15-18页 |
| 2.1.2 GPS定位原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 GPS定位算法 | 第19-21页 |
| 2.2 列车DR定位方案设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 DR(航位推算)定位方法简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 车轴转速测速定位 | 第22-23页 |
| 2.2.3 列车DR定位方案设计 | 第23-27页 |
| 2.3 基于GPS的列车组合定位方案设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 列车GPS/DR/GIS组合定位 | 第27-30页 |
| 2.3.2 特殊地点查询/应答器辅助定位 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 组合定位信息融合方法研究 | 第33-46页 |
| 3.1 信息融合技术 | 第33-37页 |
| 3.1.1 信息融合的理论依据 | 第33-34页 |
| 3.1.2 联邦Kalman滤波 | 第34-37页 |
| 3.2 列车定位信息自适应融合 | 第37-43页 |
| 3.2.1 GPS扩展 Kalman滤波模型的建立 | 第39页 |
| 3.2.2 DR扩展 Kalman滤波模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.2.3 联邦Kalman滤波算法在本系统中的应用 | 第41-43页 |
| 3.2.4 本系统信息自适应融合算法 | 第43页 |
| 3.3 组合定位仿真实验 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 开发平台的构建及系统硬件模块设计 | 第46-61页 |
| 4.1 嵌入式系统概述 | 第46-51页 |
| 4.1.1 嵌入式系统的结构与组成 | 第46-48页 |
| 4.1.2 嵌入式系统的开发过程 | 第48-51页 |
| 4.2 系统开发平台的构建 | 第51-56页 |
| 4.2.1 微处理器的选择 | 第51-52页 |
| 4.2.2 嵌入式操作系统的选型 | 第52-56页 |
| 4.3 主要硬件模块设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 GPS定位模块 | 第56-58页 |
| 4.3.2 车轴转速测速定位模块 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 列车组合定位多任务软件设计 | 第61-81页 |
| 5.1 嵌入式 Linux内核 | 第61-69页 |
| 5.1.1 嵌入式Linux的Bootloader | 第61-63页 |
| 5.1.2 U-Boot及其移植 | 第63-66页 |
| 5.1.3 Linux内核的移植 | 第66-69页 |
| 5.2 组合定位软件设计 | 第69-76页 |
| 5.2.1 串口通信设置 | 第69-71页 |
| 5.2.2 GPS定位数据解算 | 第71-74页 |
| 5.2.3 联邦Kalman滤波算法的实现 | 第74-76页 |
| 5.3 Linux多线程技术在定位系统中的应用 | 第76-79页 |
| 5.3.1 Linuxthread中多线程编程关键技术 | 第76-78页 |
| 5.3.2 多线程技术在定位系统中的应用 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
