| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-11页 |
| 第1章 可能性理论 | 第11-15页 |
| 第2章 规划图算法 | 第15-20页 |
| 2.1 规划图扩张过程 | 第17-18页 |
| 2.2 规划图求解过程 | 第18-19页 |
| 2.3 存储优化 | 第19-20页 |
| 第3章 可能性规划 | 第20-28页 |
| 3.1 为什么引入可能性规划 | 第20-21页 |
| 3.2 可能性规划表示 | 第21-28页 |
| 3.2.1 可能性状态 | 第23-26页 |
| 3.2.2 可能性动作 | 第26-27页 |
| 3.2.3 可能性规划 | 第27-28页 |
| 第4章 可能性规划图算法 | 第28-33页 |
| 4.1 可能性规划图构造 | 第28-30页 |
| 4.2 可能性规划图搜索过程 | 第30-33页 |
| 第5章 总结 | 第33-35页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛 | 第35-37页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛 | 第37-40页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛 | 第40-43页 |
| 附录D 可能性规划相关问题 | 第43-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |