基于DSP的永磁无刷直流电机的控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的历史进程 | 第10-11页 |
| 1.3 BLDCM 的应用情况 | 第11页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机的热点问题 | 第11-15页 |
| 1.4.1 转子位置检测 | 第12-14页 |
| 1.4.2 先进控制策略的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| 2 永磁无刷直流电机 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁无刷电动机的构成与工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 BLDCM 的构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 BLDCM 工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 BLDCM 的稳态与暂态 | 第19-24页 |
| 2.2.1 BLDCM 的稳态模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 BLDCM 的暂态模型 | 第22-24页 |
| 2.3 BLDCM 的运行特性 | 第24-25页 |
| 3 控制策略 | 第25-39页 |
| 3.1 滑模变结构控制系统特点 | 第25页 |
| 3.2 滑动模态基本概念 | 第25-28页 |
| 3.3 电机速度环 SMC 设计 | 第28-32页 |
| 3.4 仿真设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 滑模控制仿真 | 第32-33页 |
| 3.4.2 建立 BLDCM 模块 | 第33-37页 |
| 3.4.3 双闭环控制 BLDCM | 第37-39页 |
| 4 电机无位置传感器控制及启动方式 | 第39-51页 |
| 4.1 电机无位置转子位置检测方法 | 第39-41页 |
| 4.1.1 反电动势法 | 第39页 |
| 4.1.2 电流法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 三次谐波检测法 | 第40页 |
| 4.1.4 磁链估计法 | 第40页 |
| 4.1.5 电流通路监视法 | 第40页 |
| 4.1.6 人工智能方法 | 第40-41页 |
| 4.2 基于反电动势的位置预估 | 第41-44页 |
| 4.2.1 反电动势过零点检测原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 控制方法的实现方法 | 第42-44页 |
| 4.2.3 反电动势检测电路计算 | 第44页 |
| 4.3 永磁无刷电动机的启动方法 | 第44-47页 |
| 4.4 永磁无刷直流电动机的启动实现 | 第47-51页 |
| 4.4.1 第一阶段-定位 | 第47-48页 |
| 4.4.2 第二阶段-外同步加速 | 第48-49页 |
| 4.4.3 第三阶段-切换 | 第49-51页 |
| 5 永磁无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第51-59页 |
| 5.1 DSP 的结构和特点 | 第51-52页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第52-53页 |
| 5.3 驱动及逆变单元设计 | 第53-54页 |
| 5.3.1 功率驱动芯片选取 | 第53-54页 |
| 5.3.2 驱动电路设计 | 第54页 |
| 5.4 相电流检测电路 | 第54-56页 |
| 5.5 电源转换电路 | 第56-57页 |
| 5.6 按键模块电路 | 第57页 |
| 5.7 液晶显示电路 | 第57-59页 |
| 6 软件流程设计 | 第59-62页 |
| 6.1 主程序设计 | 第59-60页 |
| 6.2 中断服务程序设计 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A | 第66-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
