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基于DSP的永磁无刷直流电机的控制系统

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第10-16页
    1.1 研究背景第10页
    1.2 永磁无刷直流电机的历史进程第10-11页
    1.3 BLDCM 的应用情况第11页
    1.4 永磁无刷直流电机的热点问题第11-15页
        1.4.1 转子位置检测第12-14页
        1.4.2 先进控制策略的应用第14-15页
    1.5 选题的目的和意义第15-16页
2 永磁无刷直流电机第16-25页
    2.1 永磁无刷电动机的构成与工作原理第16-19页
        2.1.1 BLDCM 的构成第16-17页
        2.1.2 BLDCM 工作原理第17-19页
    2.2 BLDCM 的稳态与暂态第19-24页
        2.2.1 BLDCM 的稳态模型第19-22页
        2.2.2 BLDCM 的暂态模型第22-24页
    2.3 BLDCM 的运行特性第24-25页
3 控制策略第25-39页
    3.1 滑模变结构控制系统特点第25页
    3.2 滑动模态基本概念第25-28页
    3.3 电机速度环 SMC 设计第28-32页
    3.4 仿真设计第32-39页
        3.4.1 滑模控制仿真第32-33页
        3.4.2 建立 BLDCM 模块第33-37页
        3.4.3 双闭环控制 BLDCM第37-39页
4 电机无位置传感器控制及启动方式第39-51页
    4.1 电机无位置转子位置检测方法第39-41页
        4.1.1 反电动势法第39页
        4.1.2 电流法第39-40页
        4.1.3 三次谐波检测法第40页
        4.1.4 磁链估计法第40页
        4.1.5 电流通路监视法第40页
        4.1.6 人工智能方法第40-41页
    4.2 基于反电动势的位置预估第41-44页
        4.2.1 反电动势过零点检测原理第41-42页
        4.2.2 控制方法的实现方法第42-44页
        4.2.3 反电动势检测电路计算第44页
    4.3 永磁无刷电动机的启动方法第44-47页
    4.4 永磁无刷直流电动机的启动实现第47-51页
        4.4.1 第一阶段-定位第47-48页
        4.4.2 第二阶段-外同步加速第48-49页
        4.4.3 第三阶段-切换第49-51页
5 永磁无刷直流电机控制系统的硬件设计第51-59页
    5.1 DSP 的结构和特点第51-52页
    5.2 控制系统的硬件设计第52-53页
    5.3 驱动及逆变单元设计第53-54页
        5.3.1 功率驱动芯片选取第53-54页
        5.3.2 驱动电路设计第54页
    5.4 相电流检测电路第54-56页
    5.5 电源转换电路第56-57页
    5.6 按键模块电路第57页
    5.7 液晶显示电路第57-59页
6 软件流程设计第59-62页
    6.1 主程序设计第59-60页
    6.2 中断服务程序设计第60-62页
结论第62-63页
参考文献第63-66页
附录A第66-68页
在学研究成果第68-69页
致谢第69页

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