| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电池技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电池的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电源管理系统发展现状 | 第14页 |
| 1.4 本文的研究意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 电源管理系统理论基础及方案确立 | 第16-28页 |
| 2.1 动力蓄电池理论基础 | 第16-20页 |
| 2.1.1 试验车对蓄电池的要求 | 第16页 |
| 2.1.2 试验车蓄电池的选型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 蓄电池主要参数说明 | 第17-18页 |
| 2.1.4 铅酸蓄电池充放电特性 | 第18-20页 |
| 2.2 电源管理系统的功能及组成 | 第20-22页 |
| 2.2.1 数据采集参数的确定 | 第21页 |
| 2.2.2 电源管理系统的组成及功能 | 第21-22页 |
| 2.3 电量估算方案 | 第22-28页 |
| 2.3.1 SOC 研究意义 | 第22页 |
| 2.3.2 电池荷电状态的影响因素及相关修正关系 | 第22-24页 |
| 2.3.3 SOC 估算常用算法分析 | 第24-26页 |
| 2.3.4 本文 SOC 估算方案 | 第26-28页 |
| 第三章 电源管理系统硬件实现 | 第28-50页 |
| 3.1 系统功能及硬件框架 | 第28-29页 |
| 3.2 可编程序控制器的选用和简介 | 第29-35页 |
| 3.2.1 可编程序控制器（PLC）的选用原因 | 第29-30页 |
| 3.2.2 可编程序控制器的工作原理 | 第30-34页 |
| 3.2.3 FX2N-30MR-4AD 可编程序控制器性能规格 | 第34-35页 |
| 3.3 PLC 接线端口的分配 | 第35-37页 |
| 3.3.1 PLC 开关量输出口的分配 | 第35-37页 |
| 3.3.2 模拟量输入口的分配 | 第37页 |
| 3.4 数据采集部分电路实现 | 第37-46页 |
| 3.4.1 电源电路 | 第38-39页 |
| 3.4.2 电压采集 | 第39-42页 |
| 3.4.3 温度采集电路 | 第42-45页 |
| 3.4.4 电流采集部分 | 第45-46页 |
| 3.5 通讯部分 | 第46-50页 |
| 3.5.1 PLC 通信口介绍 | 第46页 |
| 3.5.2 显示屏 MD204L V4 介绍 | 第46-48页 |
| 3.5.3 通信实施方式 | 第48-50页 |
| 第四章 电源管理系统软件实现 | 第50-60页 |
| 4.1 开发环境简介 | 第50-51页 |
| 4.2 主程序 | 第51-52页 |
| 4.3 数据采集模块 | 第52-53页 |
| 4.3.1 电压、温度信号的采集 | 第52-53页 |
| 4.3.2 电流信号的采集 | 第53页 |
| 4.4 状态判断及报警模块 | 第53页 |
| 4.5 容量校正模块 | 第53-57页 |
| 4.6 电量计量模块 | 第57-58页 |
| 4.7 显示屏设置部分 | 第58页 |
| 4.8 抗干扰设计 | 第58-60页 |
| 第五章 试验验证 | 第60-76页 |
| 5.1 实验条件 | 第60-62页 |
| 5.1.1 环境条件 | 第60-61页 |
| 5.1.2 电池条件 | 第61页 |
| 5.1.3 试验的车辆条件 | 第61-62页 |
| 5.1.4 试验用仪器仪表 | 第62页 |
| 5.2 室内静态试验 | 第62-67页 |
| 5.2.1 数据采集软件验证试验 | 第62-64页 |
| 5.2.2 荷电状态(SOC)算法的验证试验 | 第64-66页 |
| 5.2.3 信号采集电路板可用性试验 | 第66-67页 |
| 5.3 实车试验 | 第67-76页 |
| 5.3.1 安装调试 | 第67-68页 |
| 5.3.2 试验步骤 | 第68-70页 |
| 5.3.3 结果及分析 | 第70-76页 |
| 结论及展望 | 第76-78页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |