| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3 电动汽车牵引力控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容与思路 | 第16-18页 |
| 第二章 四轮驱动电动汽车动力系统建模 | 第18-34页 |
| 2.1 整车构型分析 | 第18-19页 |
| 2.2 Tesis DYNAware 软件 | 第19-21页 |
| 2.3 veDYNA 仿真环境设置 | 第21-24页 |
| 2.4 veDYNA 与 simulink 联合车辆动力学模型建立 | 第24-30页 |
| 2.4.1 电机模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 驾驶员模型 | 第26-29页 |
| 2.4.3 动力耦合装置模型 | 第29-30页 |
| 2.5 典型工况下模型仿真 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 四轮驱动电动汽车牵引力控制策略研究 | 第34-58页 |
| 3.1 整体控制策略概述 | 第34-36页 |
| 3.2 前后驱动力理想分配 | 第36-43页 |
| 3.3 四轮驱动电动汽车驱动防滑控制研究 | 第43-52页 |
| 3.3.1 驱动防滑控制原理 | 第43-45页 |
| 3.3.2 四轮驱动电动汽车参考车速估计 | 第45-48页 |
| 3.3.3 确定目标轮速 | 第48-50页 |
| 3.3.4 驱动防滑控制逻辑 | 第50-52页 |
| 3.4 电机力矩动态分配策略 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 四轮驱动电动汽车牵引力控制仿真研究 | 第58-70页 |
| 4.1 理想驱动力分配策略仿真验证 | 第58-61页 |
| 4.2 驱动防滑控制策略仿真验证 | 第61-69页 |
| 4.2.1 低附着路面直线加速仿真验证 | 第61-63页 |
| 4.2.2 起步加速过凹坑 | 第63-65页 |
| 4.2.3 侧向风干扰低附着直线加速仿真 | 第65-67页 |
| 4.2.4 加速爬坡行驶 | 第67-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于 xPC Target 的硬件在环试验研究 | 第70-78页 |
| 5.1 xPC Target 实时仿真系统 | 第70-71页 |
| 5.2 硬件在环试验平台 | 第71-73页 |
| 5.3 ECU 在环测试结果 | 第73-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第78-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 全文成果及其创新点 | 第79页 |
| 6.3 全文展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |