| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 直线电机发展过程 | 第12-13页 |
| 1.3 直线电机推力波动抑制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 PMSLM 数学模型的建立及搭建仿真模块 | 第17-35页 |
| 2.1 PMSLM 基本结构及工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 PMSLM 的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 PMSLM 在 d-q 坐标系下的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 PMSLM 本体模块 | 第22-24页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术及其仿真模块搭建 | 第24-33页 |
| 2.4.1 逆变器工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 电压空间矢量调制及其仿真模块搭建 | 第26-32页 |
| 2.4.3 空间矢量控制仿真模型 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 永磁同步直线电机推力波动分析与计算 | 第35-51页 |
| 3.1 PMSLM 推力波动因素分析 | 第35-38页 |
| 3.1.1 系统外部成因 | 第35-36页 |
| 3.1.2 系统内部成因 | 第36-38页 |
| 3.2 减小 PMSLM 推力波动的有限元模型及优化对比分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 PMSLM 推力波动的有限元仿真模型建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 PMSLM 推力波动有限元优化计算 | 第39-44页 |
| 3.3 PMSLM 推力波动实验 | 第44-50页 |
| 3.3.1 实验系统平台简介 | 第45-46页 |
| 3.3.2 实验过程遇到的问题及解决方法 | 第46-48页 |
| 3.3.3 实验方案 | 第48页 |
| 3.3.4 实验原理 | 第48-49页 |
| 3.3.5 实验结果 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于 PMSLM 的推力波动扰动观测器设计 | 第51-63页 |
| 4.1 永磁同步直线电机的 PID 控制方法 | 第51-55页 |
| 4.1.1 PID 控制原理 | 第51页 |
| 4.1.2 PMSLM 的 PID 控制及仿真设计 | 第51-55页 |
| 4.2 抑制推力波动扰动观测器设计与仿真分析 | 第55-61页 |
| 4.2.1 推力波动补偿计算 | 第55-56页 |
| 4.2.2 扰动观测器的设计 | 第56-60页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于扰动观测器的模糊 PID 控制系统设计及仿真 | 第63-73页 |
| 5.1 PMSLM 模糊 PID 控制方法 | 第63-68页 |
| 5.1.1 模糊控制理论 | 第63-64页 |
| 5.1.2 模糊 PID 控制器设计 | 第64-68页 |
| 5.2 基于模糊 PID 控制的 PMSLM 仿真模型的建立 | 第68-71页 |
| 5.2.1 速度闭环模糊 PID 控制模块 | 第68-69页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文内容总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 作者简介 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
