| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 汽车底盘系统集成发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车防抱死制动系统概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 汽车防抱死制动技术的发展 | 第9页 |
| 1.2.2 汽车防抱死制动系统的原理和结构 | 第9-12页 |
| 1.3 汽车主动前轮转向系统概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主动前轮转向技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主动前轮转向系统的原理和结构 | 第13-15页 |
| 1.4 研究目的和内容 | 第15页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 车辆仿真模型的建立 | 第16-30页 |
| 2.1 整体仿真模型结构方案 | 第16页 |
| 2.2 车辆系统理论模型的建立 | 第16-22页 |
| 2.2.1 二自由度汽车模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 七自由度整车模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第19-22页 |
| 2.2.4 制动器模型 | 第22页 |
| 2.2.5 主动转向系统模型 | 第22页 |
| 2.3 仿真模型的建立 | 第22-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 ABS模糊控制器设计 | 第30-36页 |
| 3.1 ABS控制算法简介 | 第30-31页 |
| 3.2 模糊控制器的基本原理与设计过程 | 第31-32页 |
| 3.3 ABS模糊控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 确定输入和输出变量 | 第32页 |
| 3.3.2 定义变量的模糊子集 | 第32-33页 |
| 3.3.3 设计模糊控制规则 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 AFS分数阶PID控制器设计 | 第36-41页 |
| 4.1 PID控制概述 | 第36-37页 |
| 4.2 AFS分数阶PID控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 分数阶PID控制算法 | 第37页 |
| 4.2.2 分数阶PID控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 防抱死制动和主动前轮转向的协调控制及仿真分析 | 第41-51页 |
| 5.1 集成控制概述 | 第41-42页 |
| 5.2 协调控制算法的研究 | 第42-45页 |
| 5.3 汽车ABS和AFS的协调控制及仿真分析 | 第45-50页 |
| 5.3.1 前轮阶跃输入转向制动工况 | 第46-48页 |
| 5.3.2 前轮正弦输入转向制动工况 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |