螺纹联接自动装配系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第14页 |
| 1.2 螺纹联接装配的研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 螺纹联接装配的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内外螺纹联接装配系统的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 螺纹联接的拧紧控制方法的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 课题研究意义及研究内容 | 第23-26页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第23-25页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第2章 螺纹联接装配设备的机构设计 | 第28-40页 |
| 2.1 螺纹联接装配设备的构成及工作过程 | 第28-29页 |
| 2.1.1 螺纹联接装配设备的构成 | 第28页 |
| 2.1.2 螺纹装配系统的工作过程 | 第28-29页 |
| 2.2 螺纹自动拧紧机构的原理与结构 | 第29-37页 |
| 2.2.1 螺纹自动拧紧机的组成 | 第29-33页 |
| 2.2.2 螺纹自动拧紧轴的结构 | 第33-37页 |
| 2.3 多路阀初步装配升降平台的机构设计 | 第37-39页 |
| 2.3.1 多路阀初步装配升降平台的工作原理 | 第37页 |
| 2.3.2 多路阀初步装配升降平台的结构设计 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 螺纹联接装配的关系模型及工作流程 | 第40-48页 |
| 3.1 螺纹联接的预紧及其预紧力 | 第40-41页 |
| 3.1.1 螺纹联接的预紧力 | 第40页 |
| 3.1.2 螺纹联接的最大预紧力 | 第40-41页 |
| 3.2 螺纹联接装配中的关系模型 | 第41-44页 |
| 3.2.1 预紧力与拧紧力矩的关系模型 | 第42页 |
| 3.2.2 预紧力与拧紧转角的关系模型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 拧紧力矩与拧紧转角的关系模型 | 第43页 |
| 3.2.4 弹性区域拧紧转角的确定 | 第43-44页 |
| 3.3 螺纹联接的控制方法及工作流程设计 | 第44-46页 |
| 3.3.1 螺纹联接的控制方法确定 | 第44页 |
| 3.3.2 拧紧控制的目标转矩设计 | 第44-46页 |
| 3.3.3 拧紧控制的工作流程研究 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 螺纹联接拧紧单元的建模与控制 | 第48-60页 |
| 4.1 螺纹联接拧紧单元的建模 | 第48-51页 |
| 4.1.1 伺服电机的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 机械传动系统的结构及建模 | 第49-51页 |
| 4.2 伺服电机的控制策略研究 | 第51-57页 |
| 4.2.1 伺服电机转速的轨迹规划 | 第51-56页 |
| 4.2.2 带模型补偿的PI极点配置 | 第56-57页 |
| 4.3 仿真结果 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 螺纹联接拧紧转速调节实验 | 第60-66页 |
| 5.1 实验平台的设计 | 第60-61页 |
| 5.1.1 实验系统的组成及介绍 | 第60页 |
| 5.1.2 dSPACE DS1103控制器板 | 第60-61页 |
| 5.2 伺服电机转速调节实验系统的系统辨识 | 第61-63页 |
| 5.2.1 时域系统辨识及结果 | 第61-63页 |
| 5.3 实验测试结论及分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
