| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第10-13页 |
| 1.2.1 节点驱动方式 | 第11页 |
| 1.2.2 变采样周期 | 第11页 |
| 1.2.3 网络诱导时延 | 第11-13页 |
| 1.2.4 数据包丢失 | 第13页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 网络诱导时延问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 数据包丢失问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-20页 |
| 2.1 基本理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 稳定性 | 第16-17页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 保性能控制 | 第18-19页 |
| 2.1.4 马尔可夫链 | 第19页 |
| 2.2 常用引理 | 第19-20页 |
| 第3章 具有不确定有界时延的网络控制系统的保性能控制 | 第20-27页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 系统模型的建立与分析 | 第20-22页 |
| 3.3 保性能控制器设计 | 第22-25页 |
| 3.4 数值仿真 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 具有变采样周期和时变时延的网络控制系统的保性能控制 | 第27-35页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 系统模型的建立与分析 | 第27-30页 |
| 4.2.1 系统分析 | 第27-29页 |
| 4.2.2 区间系统建模 | 第29-30页 |
| 4.3 保性能控制器设计 | 第30-32页 |
| 4.4 数值仿真 | 第32-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 具有时延和随机丢包的网络控制系统的保性能控制 | 第35-44页 |
| 5.1 引言 | 第35页 |
| 5.2 网络控制系统建模 | 第35-38页 |
| 5.3 保性能控制分析 | 第38-42页 |
| 5.4 数值仿真 | 第42-43页 |
| 5.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 在学研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
