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无线传感与激励网络中激励节点移动定位及路径优化算法

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 无线传感与激励网络概述第9-11页
        1.1.1 引言第9-10页
        1.1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.2 WSAN的基本结构第11-13页
        1.2.1 WSAN的体系结构第11页
        1.2.2 WSAN的网络结构第11-13页
    1.3 WSAN的主要特点第13-14页
    1.4 WSAN面临的主要问题第14-15页
    1.5 论文研究内容及结构第15-17页
        1.5.1 论文研究内容第15页
        1.5.2 结构安排第15-17页
2 无线传感与激励网络定位与路径规划技术第17-28页
    2.1 无线传感与激励网络定位技术概述第17-22页
        2.1.1 基本概念第17-18页
        2.1.2 WSAN定位算法第18-21页
        2.1.3 移动锚节点辅助定位技术第21-22页
    2.2 WSAN路径规划技术第22-27页
        2.2.1 静态路径规划技术第22-25页
        2.2.2 动态路径规划技术第25-27页
    2.3 本章小结第27-28页
3 基于无向图的激励节点路径优化第28-37页
    3.1 基于DFS算法的路径规划第28-30页
        3.1.1 DFS算法第28-29页
        3.1.2 DFS算法在激励节点路径规划中的实现第29-30页
    3.2 改进DFS算法的动态路径规划第30-31页
        3.2.1 算法改进说明第30页
        3.2.2 算法步骤第30-31页
    3.3 仿真结果及性能分析第31-36页
        3.3.1 传感器节点分布的影响第31-33页
        3.3.2 激励节点通信半径的影响第33-35页
        3.3.3 传感器节点密度的影响第35-36页
    3.4 本章小结第36-37页
4 蚁群算法对信标位置的路径规划及其应用第37-48页
    4.1 蚁群算法第37-40页
        4.1.1 蚁群算法的基本原理第37-38页
        4.1.2 蚁群算法模型第38-40页
    4.2 改进的蚁群算法第40-41页
        4.2.1 算法改进说明第40页
        4.2.2 改进算法步骤第40-41页
    4.3 改进蚁群算法的路径规划第41-44页
    4.4 仿真结果及性能分析第44-47页
    4.5 本章小结第47-48页
5 结论第48-49页
参考文献第49-53页
致谢第53页

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