| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 升降脚手架研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 专家控制系统研究及发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模糊控制研究及发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 附着式脚手架升降控制系统存在的问题 | 第15页 |
| 1.4 附着式脚手架升降控制系统的设计要求 | 第15-16页 |
| 1.5 文章的研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 1.5.1 文章的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 文章的结构安排 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 专家模糊控制的基本理论 | 第19-35页 |
| 2.1 模糊集合的概念 | 第19页 |
| 2.2 隶属函数及其规则 | 第19-20页 |
| 2.3 隶属函数的确定方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 常用的隶属函数 | 第21-24页 |
| 2.4 模糊推理 | 第24-25页 |
| 2.4.1 模糊推理的概念 | 第24页 |
| 2.4.2 模糊推理的方法 | 第24-25页 |
| 2.5 模糊控制器的基本组成 | 第25-28页 |
| 2.5.1 模糊化和模糊器 | 第26-28页 |
| 2.6 模糊控制的基本原理 | 第28页 |
| 2.7 模糊控制器的设计 | 第28-30页 |
| 2.8 专家控制系统 | 第30-33页 |
| 2.8.1 专家系统 | 第30-31页 |
| 2.8.2 专家控制系统 | 第31-33页 |
| 2.9 专家模糊控制器 | 第33-34页 |
| 2.10 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 附着式脚手架专家模糊控制系统设计 | 第35-62页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第35页 |
| 3.2 附着式脚手架升降控制系统的工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3 专家模糊控制策略实现的关键 | 第36-38页 |
| 3.3.1 模糊控制器的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 专家控制器的组成 | 第37-38页 |
| 3.4 附着式脚手架模糊控制器的部分控制算法 | 第38-43页 |
| 3.5 控制系统的专家控制规则及其推理机制 | 第43-44页 |
| 3.6 软件实现 | 第44-45页 |
| 3.7 脚手架升降控制器的设计 | 第45-53页 |
| 3.7.1 电控系统的主控器设计 | 第45-50页 |
| 3.7.2 电控系统的主控器软件流程图 | 第50页 |
| 3.7.3 电控系统的分控器设计 | 第50-53页 |
| 3.8 控制系统的抗干扰措施 | 第53-54页 |
| 3.9 控制系统的传输方式 | 第54-61页 |
| 3.9.1 CAN总线网络结构 | 第54-55页 |
| 3.9.2 CAN总线的关键技术 | 第55-57页 |
| 3.9.3 CAN总线的设计及选取 | 第57-58页 |
| 3.9.4 CAN总线的工作流程 | 第58-61页 |
| 3.10 本章总结 | 第61-62页 |
| 第4章 附着式脚手架升降控制系统的仿真与实现 | 第62-71页 |
| 4.1 Matlab简介及其特点 | 第62页 |
| 4.2 附着式脚手架的专家模糊控制系统的仿真 | 第62-66页 |
| 4.2.1 专家模糊控制器的FIS结构文件设计 | 第62-66页 |
| 4.2.2 在模型编辑器中构建控制系统的仿真模型图 | 第66页 |
| 4.3 对控制系统进行仿真 | 第66-67页 |
| 4.4 脚手架升降控制系统的实现 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第75-76页 |