| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 钻井技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 爬行器的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 组合钻井装置结构方案的确定 | 第14-30页 |
| 2.1 爬行器的选型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 Sondex爬行器工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 WWT液压爬行器工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 爬行器的选型与计算 | 第17-18页 |
| 2.2 井下动力钻具的选型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 螺杆钻具的特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 涡轮钻具的特性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 井下动力钻具的选型与计算 | 第20-22页 |
| 2.3 防失速工具的设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 防失速工具的结构设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 螺旋传动的计算 | 第24-26页 |
| 2.3.3 弹簧的计算 | 第26页 |
| 2.4 钻头的选型 | 第26-29页 |
| 2.4.1 牙轮钻头的特点 | 第26-27页 |
| 2.4.2 PDC钻头的特点 | 第27-28页 |
| 2.4.3 钻头的选型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 组合钻井装置的三维建模 | 第30-40页 |
| 3.1 SolidWorks软件介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.1 SolidWorks主要功能 | 第30-31页 |
| 3.1.2 SolidWorks建模技术 | 第31页 |
| 3.2 零件的建模 | 第31-34页 |
| 3.2.1 上接头建模 | 第32-33页 |
| 3.2.2 其他零件模型展示 | 第33-34页 |
| 3.3 零件的装配 | 第34-36页 |
| 3.4 组合钻井装置模型 | 第36-37页 |
| 3.5 防失速工具的运动仿真 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 连接件的结构设计与优化 | 第40-52页 |
| 4.1 连接件的结构设计 | 第40-41页 |
| 4.2 连接螺纹的载荷分析 | 第41-43页 |
| 4.3 连接件的结构优化 | 第43-50页 |
| 4.3.1 ANSYS软件的介绍 | 第43-44页 |
| 4.3.2 ANSYS Workbench线性静力学分析理论 | 第44-45页 |
| 4.3.3 连接螺纹的有限元分析 | 第45-48页 |
| 4.3.4 连接螺纹的结构优化 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 钻进水力参数的优化 | 第52-60页 |
| 5.1 优化模型的理论计算 | 第52-57页 |
| 5.2 钻井水力参数优化实例 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66页 |