| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 缩略语 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 可见光室内定位技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 可见光室内定位系统总体设计方案 | 第16-28页 |
| 2.1 现有的可见光室内定位方法比较 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基于到达时间法 | 第16页 |
| 2.1.2 基于到达时间差法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 基于到达角法 | 第17-18页 |
| 2.1.4 基于接收信号强度指示法 | 第18页 |
| 2.1.5 指纹匹配法 | 第18-19页 |
| 2.1.6 VLC和Ad Hoc网络混合法 | 第19页 |
| 2.1.7 基于成像法 | 第19-20页 |
| 2.1.8 几种定位方法比较 | 第20页 |
| 2.2 可见光通信模型 | 第20-22页 |
| 2.3 可见光室内定位系统框架设计 | 第22-23页 |
| 2.4 可见光室内定位方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 发送时隙分配 | 第23-24页 |
| 2.4.2 数据编码 | 第24-25页 |
| 2.4.3 数据帧设计 | 第25页 |
| 2.5 室内定位系统软件开发工具介绍 | 第25-27页 |
| 2.5.1 Xilinx ISE | 第26页 |
| 2.5.2 Visual Studio和Qt | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于可见光通信的移动物体的定位算法实现 | 第28-44页 |
| 3.1 建立可见光通信经验公式 | 第28-33页 |
| 3.2 三边定位 | 第33-35页 |
| 3.3 最小二乘定位 | 第35-37页 |
| 3.4 卡尔曼滤波算法 | 第37-42页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波模型 | 第37-40页 |
| 3.4.2 构建状态方程 | 第40页 |
| 3.4.3 构建测量方程 | 第40-41页 |
| 3.4.4 卡尔曼滤波算法执行流程 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 可见光室内定位系统实验平台的实现 | 第44-66页 |
| 4.1 可见光室内定位系统主要硬件电路介绍 | 第44-47页 |
| 4.1.1 LED驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.1.2 可见光信号接收电路 | 第45-46页 |
| 4.1.3 发送端控制器和接收端控制器FPGA开发板 | 第46-47页 |
| 4.2 发送端上位机软件设计 | 第47-49页 |
| 4.3 可见光通信发送端程序设计 | 第49-64页 |
| 4.3.1 串口通信模块设计 | 第50-55页 |
| 4.3.2 指令识别模块设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 指令执行模块设计 | 第56-58页 |
| 4.3.4 基带信号处理模块设计 | 第58-59页 |
| 4.3.5 时分控制模块设计 | 第59-60页 |
| 4.3.6 串行发送模块设计 | 第60-62页 |
| 4.3.7 动态显示模块 | 第62-64页 |
| 4.4 可见光信号接收端控制器程序设计 | 第64页 |
| 4.5 定位结果显示界面设计 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统联调及定位结果 | 第66-74页 |
| 5.1 系统联调 | 第66-67页 |
| 5.2 定位测试 | 第67-71页 |
| 5.3 定位结果分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82页 |
| 1 学术论文 | 第82页 |
| 2 专利(执笔) | 第82页 |
| 3 参与的科研项目 | 第82页 |