| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 二极管箝位式三电平逆变器的研究现况 | 第11-14页 |
| 1.3 中点电位不平衡问题 | 第14-15页 |
| 1.4 电机矢量控制发展概述 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的目的及主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 二极管中点箝位式三电平逆变器SVPWM的算法研究 | 第19-37页 |
| 2.1 二极管中点钳位式三电平逆变器 | 第19-20页 |
| 2.1.1 拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 开关状态 | 第20页 |
| 2.2 三电平NPC逆变器的SVPWM算法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 三电平空间矢量调制 | 第20-23页 |
| 2.2.2 空间矢量的选择 | 第23页 |
| 2.2.3 作用时间的计算 | 第23-24页 |
| 2.2.4 开关顺序的选择 | 第24-26页 |
| 2.3 基于60°坐标系的三电平SVPWM算法 | 第26-32页 |
| 2.3.1 60°坐标系定义 | 第26-27页 |
| 2.3.2 大扇区的判断 | 第27-28页 |
| 2.3.3 小扇区的判断 | 第28-29页 |
| 2.3.4 空间矢量作用时间 | 第29-30页 |
| 2.3.5 驱动信号的生成 | 第30-32页 |
| 2.4 三电平逆变器基于60°坐标系的SVPWM算法仿真 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 中点电位问题及其控制策略的研究 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.1.1 中点电位偏移的影响 | 第37页 |
| 3.1.2 影响中点电流的因素 | 第37-38页 |
| 3.2 中点电位问题产生的本质 | 第38-42页 |
| 3.2.1 开关状态对中点电位偏移的定性分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 开关状态对中点电位偏移的定量分析 | 第40-42页 |
| 3.3 中点电位问题的控制策略 | 第42-46页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 异步电机转子磁场定向控制理论基础及仿真分析 | 第51-67页 |
| 4.1 等效坐标变换 | 第51-53页 |
| 4.1.1 Clark变换 | 第51-52页 |
| 4.1.2 Park变换 | 第52-53页 |
| 4.2 转子磁场定向下感应电机的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.2.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第53页 |
| 4.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.3 间接磁场定向控制的基本原理 | 第54-57页 |
| 4.4 转子磁场定向控制仿真 | 第57-66页 |
| 4.4.1 感应电机基于转子磁场定向控制的仿真模型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第59-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第67-83页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第67-72页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第72-74页 |
| 5.3 基于转子磁场定向的三电平控制系统的实验 | 第74-81页 |
| 5.3.1 SVPWM实验 | 第74-75页 |
| 5.3.2 中点算法实验 | 第75-76页 |
| 5.3.3 异步电机转子磁场定向控制系统实验研究 | 第76-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
