机械电子式无级变速传动系统动态特性及控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 无级变速传动的发展 | 第13-16页 |
| 1.3 CVT动力传动系统 | 第16-20页 |
| 1.3.1 液力变矩器 | 第16-18页 |
| 1.3.2 换档机构 | 第18页 |
| 1.3.3 变速机构 | 第18-20页 |
| 1.3.4 主减速机构 | 第20页 |
| 1.3.5 调速加压机构 | 第20页 |
| 1.4 CVT效率 | 第20-24页 |
| 1.4.1 机械系统效率 | 第21-22页 |
| 1.4.2 执行系统效率 | 第22页 |
| 1.4.3 如何提高CVT效率 | 第22-24页 |
| 1.5 CVT动态特性与控制方法 | 第24-26页 |
| 1.6 本文研究内容及大纲 | 第26-29页 |
| 1.6.1 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.6.2 论文大纲 | 第27-29页 |
| 第2章 EM-CVT系统及主要参数 | 第29-42页 |
| 2.1 共性特征 | 第29-32页 |
| 2.1.1 传动比与速比 | 第29-31页 |
| 2.1.2 滑差率与粘性摩擦系数 | 第31-32页 |
| 2.2 EH-CVT系统 | 第32-33页 |
| 2.3 EM-CVT系统 | 第33-35页 |
| 2.3.1 系统设计要求 | 第33页 |
| 2.3.2 某车型传动设计参数 | 第33-34页 |
| 2.3.3 EM-CVT系统 | 第34-35页 |
| 2.4 EM-CVT的优势 | 第35-41页 |
| 2.4.1 执行系统 | 第36-38页 |
| 2.4.2 效率 | 第38-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 EM-CVT系统动力学模型建立 | 第42-61页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 数学模型建立 | 第42-47页 |
| 3.2.1 发动机 | 第43-44页 |
| 3.2.2 干式摩擦离合器 | 第44-46页 |
| 3.2.3 换档机构 | 第46页 |
| 3.2.4 主减速器与差速器 | 第46-47页 |
| 3.2.5 传动轴与连接 | 第47页 |
| 3.3 变速机构 | 第47-57页 |
| 3.3.1 主动侧动力学分析 | 第47-51页 |
| 3.3.2 从动侧动力学分析 | 第51-52页 |
| 3.3.3 瞬态模型 | 第52-54页 |
| 3.3.4 滑移动态分析 | 第54-56页 |
| 3.3.5 速比动态特性 | 第56-57页 |
| 3.4 执行系统 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 EM-CVT调速加压系统特性 | 第61-78页 |
| 4.1 调速电机控制系统 | 第61-64页 |
| 4.1.1 无刷直流伺服电机模型 | 第62-63页 |
| 4.1.2 伺服控制系统模型 | 第63-64页 |
| 4.2 调速加压系统机械特性 | 第64-68页 |
| 4.2.1 蜗轮蜗杆副特性分析 | 第65-66页 |
| 4.2.2 蜗杆驱动力矩 | 第66页 |
| 4.2.3 滚动螺旋副分析 | 第66-68页 |
| 4.3 加压弹簧模型与优化 | 第68-76页 |
| 4.3.1 碟形弹簧计算方法 | 第69-70页 |
| 4.3.2 碟形弹簧主要参数确定 | 第70-71页 |
| 4.3.4 碟形弹簧优化计算 | 第71-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 EM-CVT起步离合器特性 | 第78-91页 |
| 5.1 ACS系统动态特性 | 第78-82页 |
| 5.1.1 接合特性分析 | 第78-79页 |
| 5.1.2 扭矩传递特性 | 第79-80页 |
| 5.1.3 车辆行驶阻力模型 | 第80-81页 |
| 5.1.4 执行机构模型 | 第81-82页 |
| 5.2 离合器结合规律获取 | 第82-88页 |
| 5.2.1 起步离合器控制要求 | 第82页 |
| 5.2.2 离合器起步工况识别 | 第82-83页 |
| 5.2.3 起步离合器控制参数模糊化 | 第83-86页 |
| 5.2.4 模糊控制规则 | 第86-87页 |
| 5.2.5 模糊控制表的建立 | 第87-88页 |
| 5.3 动态仿真结果 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 EM-CVT控制策略与仿真 | 第91-113页 |
| 6.1 控制问题提出 | 第91-97页 |
| 6.1.1 控制系统描述 | 第91-94页 |
| 6.1.2 控制系统性能指标及要求 | 第94-95页 |
| 6.1.3 控制系统结构 | 第95-96页 |
| 6.1.4 控制系统约束 | 第96-97页 |
| 6.2 速比控制策略 | 第97-107页 |
| 6.2.1 速比控制目标与要求 | 第97-98页 |
| 6.2.2 控制目标辨识 | 第98-100页 |
| 6.2.3 模糊控制算法 | 第100-104页 |
| 6.2.4 改进PID速比控制 | 第104-106页 |
| 6.2.5 速比控制策略实现 | 第106-107页 |
| 6.3 滑移控制 | 第107-109页 |
| 6.4 仿真建模与结果 | 第109-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 台架试验与车载功能试验 | 第113-125页 |
| 7.1 实验原型开发 | 第113-117页 |
| 7.1.1 EM-CVT原型 | 第113-114页 |
| 7.1.2 控制器开发 | 第114-117页 |
| 7.2 试验与结果分析 | 第117-124页 |
| 7.2.1 试验参数 | 第117-118页 |
| 7.2.2 传感器标定 | 第118-119页 |
| 7.2.3 性能试验 | 第119-124页 |
| 7.3 本章小结 | 第124-125页 |
| 第8章 总结与展望 | 第125-128页 |
| 8.1 内容总结 | 第125-127页 |
| 8.2 展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间发表论文与科研情况 | 第136-137页 |
| 附录A | 第137-138页 |
| 附录B | 第138-139页 |
