浅水大型FPSO的限位控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 FPSO的发展历史和现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外FPSO的发展及研制现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内FPSO的开发应用 | 第10-12页 |
| 1.3 浅水中FPSO水动力研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 软刚臂系泊及定位系统研究概况 | 第13-16页 |
| 1.4.1 定位系统研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4.2 软刚臂系泊研究概况 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 2 FPSO在波浪中的运动理论 | 第17-26页 |
| 2.1 参考坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2 FPSO在波浪中运动的频域分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 线性波浪载荷 | 第18-22页 |
| 2.2.2 二阶波浪载荷 | 第22-23页 |
| 2.3 FPSO在波浪中运动时域分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 时域运动方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 时域一阶波浪力 | 第24页 |
| 2.3.3 时域二阶波浪力 | 第24-26页 |
| 3 FPSO模型及环境载荷计算 | 第26-45页 |
| 3.1 FPSO及其系泊系统 | 第26-28页 |
| 3.1.1 30万吨级FPSO及其水动力模型 | 第26页 |
| 3.1.2 系泊系统 | 第26-28页 |
| 3.2 风载荷 | 第28-30页 |
| 3.3 流载荷 | 第30-32页 |
| 3.4 波浪载荷的频域分析 | 第32-43页 |
| 3.4.1 频域结果验证 | 第32-35页 |
| 3.4.2 FPSO一阶波激力随水深变化规律 | 第35-36页 |
| 3.4.3 FPSO辐射阻尼随水深变化规律 | 第36-38页 |
| 3.4.4 FPSO附加质量随水深变化规律 | 第38-40页 |
| 3.4.5 FPSO二阶平均波浪力随水深变化规律 | 第40-41页 |
| 3.4.6 FPSO频域运动响应随水深变化规律 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 FPSO时域动力响应分析 | 第45-52页 |
| 4.1 FPSO运动响应时历曲线 | 第45-47页 |
| 4.2 环境载荷和系泊力时历曲线 | 第47-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 FPSO的定位控制 | 第52-60页 |
| 5.1 FPSO的工作工况 | 第52-53页 |
| 5.2 拖轮定位拖曳力及单点作用力的确定 | 第53-59页 |
| 5.2.1 拖轮拖曳力的确定 | 第53-57页 |
| 5.2.2 软刚臂系泊系统单点受力分析 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
