某中口径自行火炮自动装填系统关键问题研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 图表目录 | 第12-18页 |
| 1 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 研究现状及趋势 | 第19-28页 |
| 1.2.1 弹药自动装填系统 | 第19-21页 |
| 1.2.2 确定型优化 | 第21-23页 |
| 1.2.3 不确定鲁棒优化 | 第23-25页 |
| 1.2.4 滑模变结构控制 | 第25-28页 |
| 1.3 论文研究的基本内容以及结构安排 | 第28-31页 |
| 2 自动装填系统总体分析 | 第31-49页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 自动装填系统基本构成及其工作流程 | 第31-34页 |
| 2.2.1 自动装填系统基本构成 | 第31-32页 |
| 2.2.2 自动装填系统工作流程 | 第32-34页 |
| 2.3 自动装填系统子部件动力学分析 | 第34-48页 |
| 2.3.1 弹药舱动力学分析 | 第34-40页 |
| 2.3.2 协调器动力学分析 | 第40-45页 |
| 2.3.3 输弹机动力学分析 | 第45-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 确定型工程优化 | 第49-67页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 多目标决策理论 | 第49-61页 |
| 3.2.1 多目标优化模型 | 第49-50页 |
| 3.2.2 Pareto最优解 | 第50-51页 |
| 3.2.3 多目标优化问题的求解方法 | 第51-55页 |
| 3.2.4 基于多目标进化算法的求解方法 | 第55-58页 |
| 3.2.5 工程优化设计应用策略 | 第58-61页 |
| 3.3 协调器多学科一体化设计优化 | 第61-66页 |
| 3.3.1 协调器多学科一体化优化模型 | 第61-63页 |
| 3.3.2 多目标进化算法实现 | 第63-64页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 参数区间不确定的鲁棒优化 | 第67-103页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 基本定义及术语 | 第68-70页 |
| 4.3 单目标保性能鲁棒优化 | 第70-74页 |
| 4.3.1 灵敏度估计 | 第70-72页 |
| 4.3.2 性能鲁棒优化指标 | 第72页 |
| 4.3.3 约束鲁棒法 | 第72-74页 |
| 4.4 参数区间不确定的保性能鲁棒优化 | 第74-88页 |
| 4.4.1 多目标鲁棒优化 | 第74-77页 |
| 4.4.2 可行性鲁棒优化 | 第77-82页 |
| 4.4.3 性能及可行性鲁棒优化 | 第82-83页 |
| 4.4.4 讨论 | 第83-88页 |
| 4.5 对比研究及自动装填系统应用 | 第88-101页 |
| 4.5.1 桁架结构鲁棒优化 | 第88-91页 |
| 4.5.2 双目标函数数值优化 | 第91-93页 |
| 4.5.3 机械臂结构鲁棒优化 | 第93-98页 |
| 4.5.4 某火炮协调器性能鲁棒优化 | 第98-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 5 模糊运动滑模变结构控制策略研究 | 第103-118页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.1.1 非奇异终端滑模变结构控制 | 第103-104页 |
| 5.1.2 全局快速滑模变结构控制 | 第104页 |
| 5.2 模糊运动滑模变结构控制 | 第104-110页 |
| 5.2.1 非奇异终端滑模控制的新表述 | 第105页 |
| 5.2.2 模糊旋转NTSS | 第105-107页 |
| 5.2.3 模糊快速NTSS | 第107-108页 |
| 5.2.4 模糊运动NTSM控制 | 第108-110页 |
| 5.3 斯坦福机器人控制 | 第110-114页 |
| 5.3.1 斯坦福机器人模型描述 | 第110-111页 |
| 5.3.2 斯坦福机器人的NTSM控制策略 | 第111-112页 |
| 5.3.3 斯坦福机器人的FRNTSM控制策略 | 第112-113页 |
| 5.3.4 斯坦福机器人的FMNTSM控制策略 | 第113-114页 |
| 5.4 弹药舱控制策略研究 | 第114-117页 |
| 5.4.1 弹药舱控制模型 | 第114-115页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第115-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 6 卡膛一致性的输弹过程研究 | 第118-126页 |
| 6.1 引言 | 第118页 |
| 6.2 输弹过程动力学模型 | 第118-121页 |
| 6.2.1 基本假设 | 第118-119页 |
| 6.2.2 基本理论 | 第119-121页 |
| 6.3 仿真研究 | 第121-125页 |
| 6.3.1 输弹力对卡膛速度的影响分析 | 第121-122页 |
| 6.3.2 接触碰撞对卡膛速度的影响 | 第122-124页 |
| 6.3.3 接触碰撞对卡膛姿态的影响 | 第124页 |
| 6.3.4 弹丸与身管间隙对接触碰撞的影响 | 第124-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 7 全文工作总结 | 第126-129页 |
| 7.1 本文主要研究成果 | 第126-128页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第128页 |
| 7.3 后续研究工作的展望 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 附录 | 第140页 |
