| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 复杂控制实验的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 面向教学的控制实验的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 面向科研的控制实验的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第14-17页 |
| 第2章 面向复杂控制实验的可视化人机交互的功能设计 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 复杂控制实验人机交互的功能架构 | 第18-20页 |
| 2.3 复杂控制实验管理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 创建复杂控制实验工程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 创建复杂控制实验文件 | 第22-23页 |
| 2.3.3 编辑复杂控制实验文件 | 第23-24页 |
| 2.3.4 编辑复杂控制实验工程 | 第24页 |
| 2.4 复杂控制实验的算法组态编辑 | 第24-25页 |
| 2.4.1 创建控制框图 | 第24-25页 |
| 2.4.2 关联控制算法 | 第25页 |
| 2.5 复杂控制实验的变量管理 | 第25-29页 |
| 2.5.1 复杂控制实验的变量树 | 第26-27页 |
| 2.5.2 复杂控制实验的变量列表 | 第27-28页 |
| 2.5.3 复杂控制实验的变量快速链接 | 第28-29页 |
| 2.6 复杂控制实验的变量操作 | 第29-35页 |
| 2.6.1 复杂控制实验的变量选取 | 第30页 |
| 2.6.2 复杂控制实验的变量数值显示 | 第30-31页 |
| 2.6.3 复杂控制实验的变量曲线显示及存储 | 第31-32页 |
| 2.6.4 复杂控制实验的变量虚拟仪表显示 | 第32-34页 |
| 2.6.5 复杂控制实验的变量在线调节 | 第34-35页 |
| 2.7 被控对象的虚拟动画显示 | 第35页 |
| 2.7.1 被控对象虚拟动画的组态创建 | 第35页 |
| 2.7.2 被控对象虚拟动画的实时显示 | 第35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 面向复杂控制实验的可视化人机交互的技术实现 | 第37-77页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 复杂控制实验人机交互的软件架构及运行机制 | 第37-47页 |
| 3.2.1 Eclipse与RCP平台体系架构 | 第37-39页 |
| 3.2.2 OSGi与Equinox内核 | 第39-40页 |
| 3.2.3 扩展机制与界面组件 | 第40-44页 |
| 3.2.4 开发环境的配置与开发流程 | 第44-47页 |
| 3.3 复杂控制实验管理的实现 | 第47-59页 |
| 3.3.1 创建复杂控制实验工程的实现 | 第49-50页 |
| 3.3.2 创建复杂控制实验文件的实现 | 第50页 |
| 3.3.3 编辑复杂控制实验文件的实现 | 第50-58页 |
| 3.3.4 编辑复杂控制实验工程的实现 | 第58-59页 |
| 3.4 复杂控制实验的算法组态编辑的实现 | 第59-62页 |
| 3.4.1 创建控制框图的实现 | 第59-61页 |
| 3.4.2 关联控制算法的实现 | 第61-62页 |
| 3.5 复杂控制实验的变量管理的实现 | 第62-65页 |
| 3.5.1 复杂控制实验的变量树的实现 | 第62-63页 |
| 3.5.2 复杂控制实验的变量列表的实现 | 第63-64页 |
| 3.5.3 复杂控制实验的变量快速链接的实现 | 第64-65页 |
| 3.6 复杂控制实验的变量操作的实现 | 第65-73页 |
| 3.6.1 复杂控制实验的变量选取的实现 | 第65-66页 |
| 3.6.2 复杂控制实验的变量数值显示的实现 | 第66-68页 |
| 3.6.3 复杂控制实验的变量曲线显示及存储的实现 | 第68-70页 |
| 3.6.4 复杂控制实验的变量虚拟仪表显示的实现 | 第70-72页 |
| 3.6.5 复杂控制实验的变量在线调节的实现 | 第72-73页 |
| 3.7 被控对象虚拟动画显示的实现 | 第73-75页 |
| 3.7.1 被控对象虚拟动画组态创建的实现 | 第73-74页 |
| 3.7.2 被控对象虚拟动画实时显示的实现 | 第74-75页 |
| 3.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 面向复杂控制实验的可视化人机交互的测试与验证 | 第77-89页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 人机交互的功能和性能测试 | 第77-80页 |
| 4.2.1 人机交互的功能测试 | 第77-78页 |
| 4.2.2 人机交互的性能测试 | 第78-80页 |
| 4.3 在双容水箱装置中的应用验证 | 第80-88页 |
| 4.3.1 单容水箱液位控制实验设计 | 第80-81页 |
| 4.3.2 单容水箱液位控制实验验证 | 第81-87页 |
| 4.3.3 对比结果与分析 | 第87-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 5.1 工作总结 | 第89-90页 |
| 5.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
