动力伺服刀架动态性能的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的重要意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究发展的现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内数控机床的发展环境及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 动力刀架的发展过程及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双动力伺服刀架的结构 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 Y轴双动力伺服刀架 | 第17-21页 |
| 2.2.1 动力模块 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Y轴模块 | 第20页 |
| 2.2.3 刀架主体的工作原理及结构 | 第20-21页 |
| 2.3 三齿盘机构 | 第21-27页 |
| 2.3.1 三齿盘工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三齿盘的液压控制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 三齿盘锁紧机构 | 第23-24页 |
| 2.3.4 刀架主体部分的液压连接 | 第24-27页 |
| 第3章 传动系统的动力学模型及方程 | 第27-41页 |
| 3.1 前言 | 第27页 |
| 3.2 齿轮传动系统的装配 | 第27-32页 |
| 3.2.1 刀架主体传动齿轮的几何参数 | 第27-28页 |
| 3.2.2 齿轮的精确建模 | 第28-32页 |
| 3.2.3 齿轮传动系统的装配 | 第32页 |
| 3.3 齿轮传动系统的动力学分析 | 第32-41页 |
| 3.3.1 齿轮传动系统动力学模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.3.2 齿轮传动系统的动力学方程 | 第35-41页 |
| 第4章 增量谐波平衡法及其改进 | 第41-55页 |
| 4.1 概述 | 第41页 |
| 4.2 增量谐波平衡法的计算公式与迭代步骤 | 第41-44页 |
| 4.2.1 增量过程 | 第43页 |
| 4.2.2 谐波平衡过程 | 第43-44页 |
| 4.3 对增量谐波平衡法的改进 | 第44-48页 |
| 4.3.1 最小二乘法过程 | 第45-46页 |
| 4.3.2 增量过程 | 第46-47页 |
| 4.3.3 迭代计算过程 | 第47-48页 |
| 4.4 在分段线性系统中的应用 | 第48-50页 |
| 4.5 两种增量谐波平衡法的结果比较 | 第50-55页 |
| 第5章 伺服刀架系统的控制与仿真 | 第55-85页 |
| 5.1 伺服刀架的控制系统 | 第55-58页 |
| 5.1.2 伺服刀架控制系统的结构 | 第55-56页 |
| 5.1.3 伺服刀架工作模式 | 第56-58页 |
| 5.3 交流永磁同步伺服电机的控制 | 第58-63页 |
| 5.3.1 永磁同步伺服电机的结构 | 第58-60页 |
| 5.3.2 交流永磁同步电机的数学模型 | 第60-63页 |
| 5.4 矢量控制技术 | 第63-68页 |
| 5.4.1 矢量控制技术概述 | 第63-64页 |
| 5.4.2 三闭环伺服系统 | 第64页 |
| 5.4.3 转子磁通初始位置的确定 | 第64-65页 |
| 5.4.4 矢量控制中的坐标变换 | 第65-68页 |
| 5.5 三闭环伺服系统的调节器设计 | 第68-79页 |
| 5.5.1 电流环PI调节器的设计 | 第70-71页 |
| 5.5.2 速度环PI调节器设计 | 第71-72页 |
| 5.5.3 位置环模糊调节器设计 | 第72-79页 |
| 5.6 模糊控制模型的建立与仿真 | 第79-85页 |
| 5.6.1 模糊自适应PID控制与仿真 | 第80-81页 |
| 5.6.2 混合型模糊-PID控制与仿真 | 第81-82页 |
| 5.6.3 三种PID控制的比较 | 第82-85页 |
| 第6章 结论和展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
