| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电机控制方式的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 相关知识概述 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 永磁同步电机转子结构 | 第14页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 矢量坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第18页 |
| 2.3 直接转矩控制(DTC)概述 | 第18-22页 |
| 2.3.1 DTC的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 DTC的控制原理 | 第20-22页 |
| 2.4 核心芯片及开发环境介绍 | 第22-24页 |
| 2.4.1 dsPIC30F4011简介 | 第22-23页 |
| 2.4.2 软件开发环境简介 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于矢量细分的直接转矩控制的研究与仿真 | 第26-42页 |
| 3.1 传统DTC性能分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 磁链性能分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 转矩性能分析 | 第28-30页 |
| 3.2 开关矢量表的改进—基于矢量细分的DTC算法 | 第30-36页 |
| 3.2.1 十二个空间电压矢量的生成 | 第30-36页 |
| 3.2.2 改进的矢量开关表的制定 | 第36页 |
| 3.3 基于矢量细分的直接转矩控制的仿真研究 | 第36-40页 |
| 3.3.1 矢量细分DTC的系统模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 基于矢量细分DTC的仿真实验 | 第38-40页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于空间矢量调制的直接转矩控制的研究与仿真 | 第42-56页 |
| 4.1 传统DTC系统中滞环控制器的分析 | 第42-43页 |
| 4.2 滞环控制器的改进—SVM-DTC算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 SVM-DTC的数学原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 SVM的实现 | 第45-50页 |
| 4.3 基于空间矢量调制的直接转矩控制的仿真研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 SVM-DTC的系统模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 SVM-DTC的仿真实验 | 第51-53页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统的数字化实现 | 第56-70页 |
| 5.1 系统的总体架构 | 第56页 |
| 5.2 系统的硬件电路 | 第56-60页 |
| 5.2.1 主电路架设 | 第56-57页 |
| 5.2.2 重要外围电路简介 | 第57-60页 |
| 5.3 SVM-DTC系统的软件设计 | 第60-64页 |
| 5.3.1 系统程序流程 | 第60-61页 |
| 5.3.2 电机转速计算 | 第61-63页 |
| 5.3.3 定子磁链扇区判断 | 第63-64页 |
| 5.3.4 SVM编程实现 | 第64页 |
| 5.4 系统调试 | 第64-68页 |
| 5.4.1 软件调试 | 第64-65页 |
| 5.4.2 硬件调试 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结束语 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |