电动转向（EPS）控制系统研究及实现

第一章 绪论	第5-10页
1.1 电动转向系统概述	第5-8页
1.2 本课题研究的主要内容与任务	第8-10页
第二章 电动转向系统模型	第10-17页
2.1 EPS 系统的组成	第10-14页
2.2 EPS系统数学模型	第14-17页
第三章 电动转向系统控制策略研究	第17-24页
3.1 EPS系统控制策略分析	第17-21页
3.2 EPS系统控制算法设计	第21-24页
第四章 基于神经网络的电动转向系统助力特性研究	第24-44页
4.1 EPS系统离散助力特性研究	第24-27页
4.2 神经网络理论	第27-35页
4.3 基于神经网络的助力特性研究	第35-44页
第五章 全数字电动转向控制系统设计与实现	第44-69页
5.1 EPS控制系统硬件设计	第44-51页
5.2 EPS控制系统软件设计	第51-61页
5.3 CAN总线通信模块设计	第61-69页
第六章 实验与开发	第69-78页
6.1 EPS系统综合开发实验平台的研制	第69-75页
6.2 实验结果分析	第75-78页
第七章 电动转向系统工程化实现	第78-86页
系统工程化设计	第78-81页
系统电磁兼容性设计	第81-86页
结论	第86-87页
结束语	第87-88页
参考文献	第88-92页
硕士期间发表的论文及参加的科研课题	第92-93页
致谢	第93页