介电高弹体柔性结构设计与力电耦合性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-24页 |
| 1.1 介电高弹体简介 | 第8-12页 |
| 1.1.1 功能软材料 | 第8-10页 |
| 1.1.2 介电高弹体连续介质理论简介 | 第10-12页 |
| 1.2 柔性智能器件与柔性机器人 | 第12-24页 |
| 1.2.1 器件设计研究进展 | 第12-16页 |
| 1.2.2 介电高弹体机器人方面的应用 | 第16-18页 |
| 1.2.3 柔性充气机器人 | 第18页 |
| 1.2.4 形状记忆合金机器人 | 第18-21页 |
| 1.2.5 基于形状记忆聚合物的驱动器 | 第21-24页 |
| 第二章 柔性充气结构器件及有限元模拟 | 第24-33页 |
| 2.1 薄膜充气结构器件设计与实验探究 | 第24-28页 |
| 2.1.1 实验设计 | 第24-26页 |
| 2.1.2 实验结果与分析 | 第26-28页 |
| 2.2 基于薄膜单元的有限元模拟 | 第28-30页 |
| 2.2.1 基于薄膜单元的UMAT测试 | 第28-29页 |
| 2.2.2 基于薄膜单元的UMAT模拟结果 | 第29-30页 |
| 2.3 多稳态共存现象分析 | 第30-33页 |
| 第三章 新型双稳态智能驱动器 | 第33-44页 |
| 3.1 双稳态耦合器件设计与实验方案 | 第34-36页 |
| 3.1.1 器件设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2 实验结果与分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于连续介质力学的理论模型 | 第36-44页 |
| 3.2.1 双稳态梁模型 | 第36-39页 |
| 3.2.2 薄膜与双稳态梁的耦合结构理论分析 | 第39-44页 |
| 第四章 柔性机器人和仿生器件 | 第44-57页 |
| 4.1 柔性机器人研究现状 | 第44-45页 |
| 4.2 介电高弹体驱动的柔性机器人 | 第45-57页 |
| 4.2.1 设计方案和研发思路 | 第46-50页 |
| 4.2.2 柔性机器人性能测试 | 第50-55页 |
| 4.2.3 柔性机器人有限元模拟 | 第55-57页 |
| 结语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
