| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 重型履带行走装置结构类型 | 第7-9页 |
| 1.2.1 双履带行走装置 | 第7-8页 |
| 1.2.2 多履带行走装置 | 第8-9页 |
| 1.3 重型履带行走装置行走走驱动及其控制 | 第9页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 重型履带行走装置行驶力学 | 第11-24页 |
| 2.1 重型机器双履带行走装置行驶力学 | 第11-14页 |
| 2.1.1 土壤变形阻力F_P | 第11-12页 |
| 2.1.2 坡道阻力F_s | 第12页 |
| 2.1.3 风阻力F_w | 第12页 |
| 2.1.4 惯性阻力F_i | 第12-13页 |
| 2.1.5 转向阻力F_t | 第13页 |
| 2.1.6 履带行走装置运行内阻力F_f | 第13页 |
| 2.1.7 履带行走装置的总阻力 | 第13-14页 |
| 2.2 重型机器多履带行走装置行驶力学 | 第14-24页 |
| 2.2.1 多履带行驶装置转向运动学 | 第14-16页 |
| 2.2.2 多履带行驶装置转向力学 | 第16-21页 |
| 2.2.3 多履带行驶装置转向的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.4 模型的数值求解 | 第23-24页 |
| 第三章 重型履带行走装置主要参数确定 | 第24-28页 |
| 3.1 履带行走装置结构参数的计算 | 第24-26页 |
| 3.2 履带行走装置工作参数确定 | 第26-28页 |
| 第四章 重型履带行走装置传动系统的优化设计 | 第28-49页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 蜗杆+双级行星减速器优化设计的数学模型 | 第28-31页 |
| 4.3 锥齿轮+圆柱齿轮+双级行星减速器优化设计的数学模型 | 第31-40页 |
| 4.3.1 圆锥齿轮传动 | 第31-34页 |
| 4.3.2 圆柱齿轮传动 | 第34-37页 |
| 4.3.3 两级行星齿轮传动 | 第37-40页 |
| 4.4 优化方法及程序结构 | 第40页 |
| 4.5 重型履带行走装置传动系统优化设计软件 | 第40-47页 |
| 4.6 系统功能使用说明 | 第47-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 摘要 | 第53-55页 |
| Abstract | 第55页 |
| 致谢 | 第57页 |