| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 Markov跳变系统的研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 Markov跳变系统的鲁棒稳定性分析 | 第14-19页 |
| 1.3.1 Lyapunov稳定性理论 | 第15-17页 |
| 1.3.2 线性矩阵不等式方法 | 第17-19页 |
| 1.3.3 H_∞控制方法 | 第19页 |
| 1.4 LMI工具箱简介 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-24页 |
| 第2章 不确定连续Markov跳变线性系统鲁棒镇定 | 第24-40页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 问题描述 | 第25-27页 |
| 2.3 主要结果 | 第27-33页 |
| 2.3.1 鲁棒镇定判别条件 | 第27-32页 |
| 2.3.2 数值算法 | 第32-33页 |
| 2.4 数值算例 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第3章 不确定离散Markov跳变线性系统的鲁棒镇定 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.3 主要结果 | 第42-48页 |
| 3.3.1 鲁棒镇定判别条件 | 第42-48页 |
| 3.3.2 数值算法 | 第48页 |
| 3.4 数值算例 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于状态观测器的不确定Markov跳变系统鲁棒镇定 | 第54-78页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-56页 |
| 4.3 基于状态观测器的连续跳变系统鲁棒镇定 | 第56-61页 |
| 4.3.1 鲁棒镇定判别条件 | 第57-60页 |
| 4.3.2 数值算法 | 第60-61页 |
| 4.4 基于状态观测器的离散跳变系统鲁棒镇定 | 第61-68页 |
| 4.4.1 鲁棒镇定判别条件 | 第62-67页 |
| 4.4.2 数值算法 | 第67-68页 |
| 4.5 数值算例 | 第68-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 硕士期间的科研成果及所获奖励 | 第88-90页 |
| 附录 数值算例求解程序 | 第90-99页 |
