| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外测控硬件系统发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 SOPC技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3.1 SOPC的背景及发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 IP核复用技术 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 测控系统总体设计 | 第15-24页 |
| 2.1 基于SOPC系统开发的流程 | 第15-20页 |
| 2.1.1 软件工具介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统开发流程介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.3 NiosII处理器及Avalon总线概述 | 第18-20页 |
| 2.2 测控系统功能设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 频率测量方案的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.2 信号发生器的实现方案 | 第21页 |
| 2.2.3 数据采集卡、测角系统及PWM的方案设计 | 第21页 |
| 2.2.4 转台电机伺服方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.5 系统程序开发 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 测控系统硬件电路设计 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 FPGA最小系统设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 FPGA芯片选型及配置 | 第24页 |
| 3.2.2 配置电路 | 第24-26页 |
| 3.2.3 时钟和复位电路 | 第26页 |
| 3.2.4 电源电路 | 第26-27页 |
| 3.3 测控系统主要外设电路设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 片外Flash模块 | 第27-28页 |
| 3.3.2 片外SDRAM模块 | 第28-29页 |
| 3.3.3 串口通信电路 | 第29-30页 |
| 3.3.4 外部AD/DA扩展模块 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 SOPC测控系统功能的实现 | 第33-73页 |
| 4.1 SOPC系统总体功能概览 | 第33-34页 |
| 4.2 自定义外设组件简介 | 第34-35页 |
| 4.3 频率测量模块设计 | 第35-44页 |
| 4.3.1 频率测量原理 | 第35-36页 |
| 4.3.2 基于SOPC频率测量的系统总体设计 | 第36-38页 |
| 4.3.3 计数器模块设计 | 第38-40页 |
| 4.3.4 计数器控制模块设计 | 第40-41页 |
| 4.3.5 NiosII软核系统设计 | 第41-42页 |
| 4.3.6 频率测量电路系统集成及调试 | 第42-44页 |
| 4.4 DDFS自定义IP核的设计与实现 | 第44-55页 |
| 4.4.1 DDFS技术原理 | 第44-47页 |
| 4.4.2 DDFS的IP核设计实现 | 第47-53页 |
| 4.4.3 信号发生器实际调试及结果 | 第53-55页 |
| 4.5 基于NiosII的通用AD数据采集系统IP核设计 | 第55-60页 |
| 4.5.1 通用ADIP核的整体架构 | 第55页 |
| 4.5.2 AD控制逻辑模块设计 | 第55-56页 |
| 4.5.3 数字滤波器模块 | 第56-59页 |
| 4.5.4 FIFO缓存模块设计 | 第59页 |
| 4.5.5 Avalon总线接口模块 | 第59页 |
| 4.5.6 整个IP核集成与测试 | 第59-60页 |
| 4.6 测角数据处理接口模块 | 第60-69页 |
| 4.6.1 增量式光电编码器测角信号处理模块 | 第61-64页 |
| 4.6.2 绝对式光栅测角处理模块 | 第64-69页 |
| 4.7 PWMIP核模块设计 | 第69-72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 SOPC系统在转台伺服控制中的应用 | 第73-86页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 转台控制系统数学模型建立 | 第73-74页 |
| 5.3 PID控制器设计 | 第74-78页 |
| 5.3.1 系统离散化方法 | 第74-75页 |
| 5.3.2 PID控制器设计及仿真 | 第75-78页 |
| 5.4 SOPC硬件系统的建立 | 第78-80页 |
| 5.5 NiosII系统软核程序设计及开发 | 第80-85页 |
| 5.5.1 系统软件开发流程 | 第80-83页 |
| 5.5.2 HAL系统库及system.h文件的使用 | 第83-84页 |
| 5.5.3 控制性能分析 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
