| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无杆飞机牵引车夹持举升机构介绍和运动学分析 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17-19页 |
| 2.1.1 SAE标准规范 | 第17-19页 |
| 2.2 设计方案提出 | 第19-20页 |
| 2.3 机构工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 机构的运动学分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 机构的自由度计算 | 第22-23页 |
| 2.4.2 机构的位姿描述 | 第23-25页 |
| 2.4.3 机构的位姿逆解 | 第25-26页 |
| 2.4.4 速度映射关系 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 机构的静刚度建模 | 第29-45页 |
| 3.1 静刚度建模简介 | 第29页 |
| 3.2 新型夹持举升机构的静刚度建模 | 第29-41页 |
| 3.2.1 并联机构的几何变形分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 并联机构末端的静刚度模型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 驱动支链的刚度矩阵的构造 | 第34-38页 |
| 3.2.4 RPU支链的刚度矩阵的构造 | 第38-41页 |
| 3.3 算例分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 牵引过程受力分析及机构的有限元分析 | 第45-57页 |
| 4.1 飞机前轮受力分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 启动加速和制动阶段受力分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 牵引转弯时受力分析 | 第47-49页 |
| 4.2 算例分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 加速和制动阶段的受力计算 | 第51页 |
| 4.2.2 牵引转弯的受力计算 | 第51-53页 |
| 4.3 并联机构的有限元分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |