基于PMAC并联打磨机数控系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 数控系统的产生与发展 | 第11-12页 |
| 1.4 开放式数控系统的发展 | 第12-13页 |
| 1.4.1 开放式数控系统的产生和特征 | 第12页 |
| 1.4.2 开放式数控系统优点 | 第12-13页 |
| 1.5 开放式系统的国内外研究状况 | 第13-15页 |
| 1.5.1 国外的研究情况 | 第13-14页 |
| 1.5.2 国内开放式系统的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 开放式数控系统体系结构设计 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 开放式数控系统体系结构类型 | 第16-17页 |
| 2.3 打磨机数控系统体系结构设计 | 第17-18页 |
| 2.4 多轴运动控制卡的发展与选型 | 第18-19页 |
| 2.5 PMAC运动控制卡 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于PMAC并联打磨机系统硬件构造 | 第21-29页 |
| 3.1 硬件方案设计 | 第21-22页 |
| 3.2 PMAC运动控制卡的应用 | 第22页 |
| 3.3 PMAC运动控制器选型与设置 | 第22-24页 |
| 3.4 PMAC扩展卡 | 第24-25页 |
| 3.5 伺服驱动系统 | 第25-27页 |
| 3.5.1 伺服系统的选择 | 第25-26页 |
| 3.5.2 伺服驱动器的选型 | 第26页 |
| 3.5.3 伺服电机选型 | 第26-27页 |
| 3.6 位置检测装置 | 第27页 |
| 3.7 机械实体 | 第27-28页 |
| 3.8 安全设计 | 第28页 |
| 3.9 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 软件系统平台设计 | 第29-38页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 软件设计平台 | 第29-32页 |
| 4.2.1 软件平台简介 | 第29-30页 |
| 4.2.2 Windows系统平台 | 第30页 |
| 4.2.3 Visual C++开发平台 | 第30页 |
| 4.2.4 Pcomm32工具软件 | 第30-31页 |
| 4.2.5 PEWIN32PRO执行软件 | 第31-32页 |
| 4.3 PMAC与主机的通讯 | 第32-33页 |
| 4.4 PMAC中变量的设置 | 第33-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 插补算法模块设计 | 第38-58页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 传动原理简介 | 第38-39页 |
| 5.3 逆解模型 | 第39-41页 |
| 5.4 插补算法的选择 | 第41-42页 |
| 5.5 直线与圆弧插补算法 | 第42-51页 |
| 5.5.1 时间分割直线插补算法 | 第42-45页 |
| 5.5.2 时间分割圆弧插补算法 | 第45-51页 |
| 5.6 曲线插补算法 | 第51-55页 |
| 5.6.1 速度分析 | 第51-52页 |
| 5.6.2 插补算法 | 第52-55页 |
| 5.7 误差分析 | 第55-57页 |
| 5.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
