| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 弹道优化方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 上升段（助推段）制导方法研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 飞行器助推段数学模型 | 第18-30页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标系之间的转换关系 | 第19-23页 |
| 2.2.1 发射坐标系到飞行器弹体坐标系的转换矩阵B_d~b | 第19-21页 |
| 2.2.2 从发射系到速度系的转换矩阵B_d~v | 第21页 |
| 2.2.3 速度坐标系到弹体坐标系的转换矩阵B_v~c | 第21-22页 |
| 2.2.4 地心大地直角坐标系与发射坐标系的关系 | 第22-23页 |
| 2.3 质心运动学方程 | 第23页 |
| 2.4 质心动力学方程 | 第23-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 带助推飞行器上升段轨迹优化 | 第30-62页 |
| 3.1 弹道优化最优控制问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2 参数化过程 | 第31-35页 |
| 3.3 基于高斯伪谱法的上升段轨迹优化 | 第35-40页 |
| 3.3.1 Gauss伪谱法介绍 | 第35-37页 |
| 3.3.2 基于伪谱法的上升段离散化 | 第37-39页 |
| 3.3.3 高斯伪谱法的简单算例分析 | 第39-40页 |
| 3.4 基于程序攻角的弹道优化设计 | 第40-57页 |
| 3.4.1 飞行程序角的选取 | 第40-44页 |
| 3.4.2 约束条件分析 | 第44页 |
| 3.4.3 仿真结果与仿真分析 | 第44-57页 |
| 3.5 基于程序俯仰角的分段弹道优化设计 | 第57-59页 |
| 3.6 仿真对比 | 第59-61页 |
| 3.7 小结 | 第61-62页 |
| 第4章 上升段摄动制导研究 | 第62-73页 |
| 4.1 在线计算导引系数的摄动制导方法 | 第62-67页 |
| 4.1.1 摄动制导问题描述 | 第62-63页 |
| 4.1.2 导引目标量u_(?)的选取 | 第63-64页 |
| 4.1.3 导引系数的求取 | 第64-67页 |
| 4.2 摄动制导仿真及结果分析 | 第67-71页 |
| 4.2.1 风扰动时弹道修正 | 第67-69页 |
| 4.2.2 气动参数扰动时弹道修正 | 第69-71页 |
| 4.2.3 跟踪误差分析 | 第71页 |
| 4.3 小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |