| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 室内声源定位现状及关键技术 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 双传声器声源定位基础理论 | 第17-29页 |
| 2.1 双耳听觉定位机理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 声源的近场模型与远场模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 双耳效应和耳廓效应 | 第18页 |
| 2.1.3“双工”理论 | 第18-19页 |
| 2.2 双耳定位线索及其获取方法 | 第19-27页 |
| 2.2.1 头相关传递函数（HRTF） | 第19-21页 |
| 2.2.2 双耳时间差ITD | 第21-22页 |
| 2.2.3 双耳声压级差ILD | 第22-23页 |
| 2.2.4 双耳定位线索的获取 | 第23-25页 |
| 2.2.5 ITD、ILD的系数修正 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于上升过零点的室内双传声器定位方法 | 第29-49页 |
| 3.1 声源信号预处理 | 第29-32页 |
| 3.1.1 滤波去噪 | 第29页 |
| 3.1.2 加窗和分帧 | 第29-31页 |
| 3.1.3 声音端点检测 | 第31-32页 |
| 3.2 基于上升过零点的室内双传声器定位原理 | 第32-37页 |
| 3.2.1 基于过零点检测计算时间差（TD）样本 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于信噪比选择有效TD样本 | 第34-36页 |
| 3.2.3 基于过零点检测的定位方法步骤 | 第36-37页 |
| 3.3 基于上升过零点检测的定位仿真 | 第37-45页 |
| 3.3.1 混响对基于上升过零点检测定位的影响 | 第37-40页 |
| 3.3.2 声源种类对基于上升过零点定位的影响 | 第40-44页 |
| 3.3.3 信噪比对基于上升过零点检测定位的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 基于上升过零点的室内双传声器定位实验验证 | 第45-48页 |
| 3.4.1 实验方案 | 第45-46页 |
| 3.4.2 实验仪器设备 | 第46-48页 |
| 3.4.3 实验结果 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于广义互相关的室内双传声器定位方法 | 第49-69页 |
| 4.1 基于广义互相关的室内双传声器定位方法原理 | 第49-53页 |
| 4.1.1 传统互相关方法 | 第49-50页 |
| 4.1.2 广义互相关法估计时间差 | 第50-53页 |
| 4.2 基于广义互相关的室内双传声器定位仿真 | 第53-64页 |
| 4.2.1 混响对广义互相关定位法的影响 | 第53-57页 |
| 4.2.2 声源种类对广义互相关定位法的影响 | 第57-63页 |
| 4.2.3 信噪比对基于广义互相关定位方法的影响 | 第63-64页 |
| 4.3 基于广义互相关的室内双传声器定位实验验证 | 第64-67页 |
| 4.4 基于上升过零点检测与基于广义互相关定位方法的对比 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于倒谱滤波的混响环境定位性能增强算法 | 第69-79页 |
| 5.1 混响概述 | 第69-72页 |
| 5.1.1 混响的概念 | 第69-71页 |
| 5.1.2 混响的特征 | 第71页 |
| 5.1.3 混响的影响及作用 | 第71-72页 |
| 5.2 基于倒谱滤波的定位性能增强算法 | 第72-76页 |
| 5.2.1 倒谱滤波方法 | 第72-74页 |
| 5.2.2 算法 | 第74-75页 |
| 5.2.3 参数选择 | 第75-76页 |
| 5.3 倒谱滤波定位实验 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结 | 第79-81页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 论文取得的主要研究成果 | 第79-80页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |