基于线结构光的三维视觉测量方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 视觉测量技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 课题关键技术 | 第10-12页 |
| 1.3.1 课题研究思路 | 第10-11页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 图像特征信息提取 | 第14-28页 |
| 2.1 图像采集 | 第14-15页 |
| 2.2 网格标定板图像特征点提取 | 第15-20页 |
| 2.2.1 Harris角点检测方法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于分水岭算法的图像特征点提取 | 第16-20页 |
| 2.3 结构光条纹中心线提取 | 第20-26页 |
| 2.3.1 常见的激光条纹中心提取方法 | 第20页 |
| 2.3.2 基于细化的结构光条纹中心提取方法 | 第20-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 视觉测量系统的建模与标定 | 第28-44页 |
| 3.1 结构光视觉测量系统建模 | 第28-32页 |
| 3.1.1 摄像机成像模型 | 第28-31页 |
| 3.1.2 测量系统整体模型建立 | 第31-32页 |
| 3.2 系统标定 | 第32-37页 |
| 3.2.1 摄像机标定方法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 光平面标定方法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 透视变换系数标定 | 第35-37页 |
| 3.3 透视变换重建 | 第37-39页 |
| 3.3.1 透视变换重建方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 三维重建结果 | 第38-39页 |
| 3.4 目标对象相关尺寸测量 | 第39-43页 |
| 3.4.1 夹角测量 | 第39-42页 |
| 3.4.2 距离测量 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第52页 |
