| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·研究现状 | 第15-27页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第27-28页 |
| 第二章 一种基于计算几何的图像配准方法 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·方法原理和过程 | 第30-39页 |
| ·实验结果 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于相位相关和图像重采样的亚像素级复合配准定位算法 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·相位相关和图像重采样 | 第47-50页 |
| ·基于相位相关的亚像素级复合配准定位算法 | 第50-51页 |
| ·实验 | 第51-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 精密电子组装中图像配准定位方法 | 第61-126页 |
| ·基于椭圆傅立叶描述的元件角度定位方法 | 第61-71页 |
| ·元件视觉检测定位模型 | 第62-63页 |
| ·元件轮廓的椭圆傅立叶描述 | 第63-67页 |
| ·实验分析 | 第67-71页 |
| ·基于图像特征配准的贴片元件定位方法 | 第71-88页 |
| ·元件视觉检测模型 | 第72-73页 |
| ·特征选择提取 | 第73-75页 |
| ·聚类的特征匹配 | 第75-79页 |
| ·实验分析 | 第79-88页 |
| ·图像配准中亚像素定位新方法 | 第88-104页 |
| ·算法原理 | 第90-94页 |
| ·亚像素配准算法 | 第94-96页 |
| ·实验分析 | 第96-104页 |
| ·基于 Radon 变换、相位相关和重采样技术的运动目标定位方法 | 第104-110页 |
| ·检测原理 | 第105-107页 |
| ·实验结果分析与讨论 | 第107-110页 |
| ·基于投影和重采样技术的目标旋转角度测量方法 | 第110-116页 |
| ·检测原理 | 第110-113页 |
| ·实验 | 第113-116页 |
| ·基于投影法和能量最小化的运动目标高精度定位方法 | 第116-124页 |
| ·能量最小化的细定位 | 第116-121页 |
| ·实验 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 总结 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-146页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 附件 | 第148页 |