| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 激光雷达系统控制及信号处理原理与现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 激光雷达系统探测原理介绍 | 第17-18页 |
| 1.2.2 通用PLD架构硬件实现方案现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本论文的研究内容及结构安排 | 第19-22页 |
| 第二章 激光雷达系统控制及信号处理实现方案研究 | 第22-30页 |
| 2.1 通用PLD架构的硬件电路方案介绍 | 第22-25页 |
| 2.2 基于CPLD与MCU架构的硬件电路改进方案 | 第25-28页 |
| 2.2.1 激光雷达探测系统实现方式介绍 | 第25页 |
| 2.2.2 硬件电路改进方案介绍 | 第25-27页 |
| 2.2.3 系统控制与信号处理流程介绍 | 第27-28页 |
| 2.3 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 激光雷达系统控制及信号处理硬件电路的设计 | 第30-46页 |
| 3.1 激光雷达探测系统主要设备与器件介绍 | 第30-35页 |
| 3.1.1 激光器与探测器介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2 振镜介绍 | 第31-32页 |
| 3.1.3 旋转云台介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.4 MAX II CPLD器件介绍 | 第33-35页 |
| 3.1.5 STC51单片机介绍 | 第35页 |
| 3.2 激光雷达信号处理硬件电路的设计 | 第35-45页 |
| 3.2.1 CPLD驱动电路设计 | 第37页 |
| 3.2.2 激光器驱动电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 可编程高速比较器电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 STC51单片机驱动电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 RS232/RS422串.通信电路设计 | 第40-43页 |
| 3.2.6 LDO电源设计方案 | 第43页 |
| 3.2.7 PCB的设计与布局 | 第43-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 激光雷达系统控制及信号处理功能的编程开发 | 第46-68页 |
| 4.1 CPLD相关控制与处理功能的编程开发 | 第46-58页 |
| 4.1.1 激光器的驱动与测试 | 第46-48页 |
| 4.1.2 可编程高速比较器的驱动与测试 | 第48-52页 |
| 4.1.3 CPLD数字回波信号处理设计 | 第52-56页 |
| 4.1.4 CPLD顶层电路综合设计 | 第56-58页 |
| 4.2 STC51单片机相关控制与处理功能的编程开发 | 第58-66页 |
| 4.2.1 CPLD触发信号中断处理 | 第58-61页 |
| 4.2.2 串口通信模块的设计与实现 | 第61-66页 |
| 4.3 PC软件终端开发 | 第66-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统调试与分析 | 第68-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
| 1.基本情况 | 第80页 |
| 2.教育背景 | 第80页 |
| 3.攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
