| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 多频组合研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 多频组合定位 | 第17-18页 |
| 1.3 导航信号捕获的发展现状 | 第18页 |
| 1.4 论文的主要工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 北斗导航接收机捕获与定位原理 | 第20-30页 |
| 2.1 北斗导航系统的介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.1 北斗导航系统的组成 | 第20页 |
| 2.1.2 北斗导航系统信号特征 | 第20-21页 |
| 2.2 北斗导航定位观测模型 | 第21-22页 |
| 2.2.1 伪距观测值模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 载波相位观测值模型 | 第22页 |
| 2.3 北斗导航的误差来源 | 第22-25页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差源 | 第22-23页 |
| 2.3.2 与传播有关的误差源 | 第23-24页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差源 | 第24-25页 |
| 2.4 北斗导航的定位与捕获原理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 单点定位原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 精密定位原理 | 第26-27页 |
| 2.4.3 导航信号捕获原理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多频线性组合方案 | 第30-44页 |
| 3.1 多频线性组合的定义与意义 | 第30-31页 |
| 3.2 多频载波相位线性组合方案 | 第31-38页 |
| 3.2.1 组合观测值波长方案 | 第31-32页 |
| 3.2.2 组合观测值噪声方案 | 第32-33页 |
| 3.2.3 组合观测值电离层方案 | 第33-34页 |
| 3.2.4 最小噪声无电离层组合观测值 | 第34-35页 |
| 3.2.5 观测值组合多因素分析 | 第35-38页 |
| 3.3 多频载波相位伪距组合 | 第38-43页 |
| 3.3.1 多频载波相位伪距组合原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 Geometry-Based模式新算法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 Geometry-Free模式新算法 | 第41-42页 |
| 3.3.4 用Geometry-Free模式新算法验证MW组合 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 北斗接收机的定位算法研究 | 第44-54页 |
| 4.1 北斗伪距单点定位 | 第44-49页 |
| 4.1.1 基于误差模型修正的北斗伪距单点定位 | 第44-46页 |
| 4.1.2 北斗多频伪距单点定位对比分析 | 第46-49页 |
| 4.2 北斗精密相对定位 | 第49-52页 |
| 4.2.1 LAMBDA法模糊度确定 | 第49-50页 |
| 4.2.2 北斗多频精密定位对比分析 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 北斗接收机的长码捕获算法研究 | 第54-72页 |
| 5.1 多普勒效应对北斗接收机码捕获的影响 | 第54-55页 |
| 5.2 北斗接收机传统捕获算法研究 | 第55-59页 |
| 5.2.1 时域滑动相关搜索算法 | 第55-57页 |
| 5.2.2 基于FFT的快速捕获算法 | 第57-59页 |
| 5.3 改进的部分匹配滤波FFT码捕获算法 | 第59-70页 |
| 5.3.1 部分匹配滤波FFT码捕获算法原理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 部分匹配滤波FFT码捕获算法仿真 | 第60-62页 |
| 5.3.3 改进的部分匹配滤波FFT码捕获算法原理 | 第62-66页 |
| 5.3.4 改进的部分匹配滤波FFT码捕获算法仿真 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究结论 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
| 1.基本情况 | 第80页 |
| 2.教育背景 | 第80页 |
| 3.攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
