空气悬架动力学特性及其半主动控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第9-11页 |
| 1.3 空气悬架技术研究综述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 空气悬架动力学国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 空气悬架控制策略研究概述 | 第12-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 空气悬架刚度特性分析 | 第17-28页 |
| 2.1 空气悬架结构及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 空气悬架结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 空气悬架工作原理 | 第19页 |
| 2.1.3 空气悬架特点 | 第19-20页 |
| 2.2 空气悬架的刚度特性分析 | 第20-27页 |
| 2.2.1 垂向刚度数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 仿真技术 | 第22-23页 |
| 2.2.3 垂向刚度特性分析 | 第23-27页 |
| 2.3 空气弹簧对整车性能的影响 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 空气悬架数学模型及其评价指标 | 第28-40页 |
| 3.1 路面激励模型的建立 | 第28-35页 |
| 3.1.1 冲击路面激励模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 随机路面激励模型 | 第29-32页 |
| 3.1.3 随机路面激励时域模型 | 第32-33页 |
| 3.1.4 随机路面激励仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.2 半主动空气悬架动力学模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.1 汽车振动系统的简化 | 第36-37页 |
| 3.2.2 半主动空气悬架数学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3 悬架系统性能评价指标 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 半主动空气悬架模糊滑模控制器的设计 | 第40-58页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第40-46页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制定义 | 第40-41页 |
| 4.1.2 滑模变结构的数学描述 | 第41-46页 |
| 4.2 半主动空气悬架滑模控制器设计思路 | 第46-48页 |
| 4.3 半主动空气悬架滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 参考模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 误差动力学方程 | 第49-50页 |
| 4.3.3 滑模切换面的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 滑模控制率的设计 | 第51-52页 |
| 4.4 模糊控制理论 | 第52-55页 |
| 4.4.1 模糊控制基本概念 | 第52-54页 |
| 4.4.2 模糊控制器设计步骤 | 第54-55页 |
| 4.5 半主动空气悬架模糊滑模控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.5.1 输入输出量的确定 | 第56页 |
| 4.5.2 模糊控制规则的确定 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 半主动空气悬架模糊滑模控制器仿真与分析 | 第58-73页 |
| 5.1 SIMULINK简介 | 第58页 |
| 5.2 滑模控制时域分析 | 第58-63页 |
| 5.3 滑模控制频域分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 功率谱密度函数(PSD)含义 | 第64页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.4 模糊滑模控制仿真分析 | 第68-72页 |
| 5.4.1 时域分析 | 第68-71页 |
| 5.4.2 频域分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
