车辆稳定性参数的检测与估计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的选题依据和研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·设计主要功能与内容 | 第13页 |
| ·课题的技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 系统设计原理 | 第14-30页 |
| ·车辆稳定性的概念 | 第14-15页 |
| ·车辆稳定性原理 | 第15-17页 |
| ·车辆稳定性的特点 | 第15-16页 |
| ·车辆稳定性控制基本原理 | 第16-17页 |
| ·车辆失稳原因初步分析 | 第17-18页 |
| ·主要参数对车辆稳定性的影响 | 第18-21页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第18-19页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性的影响 | 第19-21页 |
| ·MIMU 惯性传感器原理 | 第21-30页 |
| ·微机电系统 | 第21-24页 |
| ·MEMS 陀螺仪 | 第24-27页 |
| ·MUMI 加速度计 | 第27-30页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第30-44页 |
| ·系统整体设计 | 第30-31页 |
| ·系统设计概述 | 第30页 |
| ·系统设计结构 | 第30-31页 |
| ·硬件设计主要元器件选型及特性 | 第31-35页 |
| ·微控制器选型 | 第31页 |
| ·LPC2220 型ARM 的结构特点 | 第31-33页 |
| ·传感器的选型 | 第33-34页 |
| ·ADIS16355 的结构与特性 | 第34-35页 |
| ·系统各个模块的硬件电路设计 | 第35-44页 |
| ·ARM 最小系统电路 | 第35-38页 |
| ·微处理器SPI 接口电路 | 第38-39页 |
| ·液晶接口电路 | 第39-41页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第41页 |
| ·键盘电路 | 第41-42页 |
| ·看门狗 | 第42-43页 |
| ·电源电路 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-61页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·系统总体设计 | 第44-45页 |
| ·软件开发环境 | 第45-46页 |
| ·模块软件设计 | 第46-57页 |
| ·系统主控制器初始化 | 第46-47页 |
| ·传感器初始化 | 第47-49页 |
| ·传感器寄存器设置及SPI 总线接口设计 | 第49-55页 |
| ·液晶显示驱动设计 | 第55-56页 |
| ·SD 卡存储设计 | 第56-57页 |
| ·质心侧偏角估计 | 第57-61页 |
| ·车辆运动学建模 | 第57-58页 |
| ·轮胎模型 | 第58-59页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器设计 | 第59-61页 |
| 第五章 实车采集与估算数据处理 | 第61-71页 |
| ·实验数据采集与分析 | 第61-63页 |
| ·横摆角速度的采集数据 | 第61-62页 |
| ·侧向加速度的采集资料 | 第62-63页 |
| ·实车数据采集资料 | 第63-66页 |
| ·横摆角速度的采集数据 | 第63-65页 |
| ·侧向加速度的采集资料 | 第65-66页 |
| ·基于matlab 的质心侧偏角的估算数据 | 第66-68页 |
| ·实车测试环境与系统联接 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
